[发明专利]一种用于铝材质后桥压装焊接的工装装置在审
申请号: | 202210393030.8 | 申请日: | 2022-04-14 |
公开(公告)号: | CN114571180A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 李凯旋;陈维;金铁玉;李鹏;田心宽;倪剑锋 | 申请(专利权)人: | 安川首钢机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 王金双 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 材质 后桥 焊接 工装 装置 | ||
1.一种用于铝材质后桥压装焊接的工装装置,包括动力系统、传动系统、左纵梁承载组件、右纵梁承载组件、基座、位移传感器、压力传感器、控制系统、显示器,其特征在于,
所述动力系统用于提供旋转动力;
所述传动系统用于连接所述动力系统与左纵梁承载组件和右纵梁承载组件,使左纵梁承载组件和右纵梁承载组件相对运动;
所述左纵梁承载组件安装在传动系统上远离所述伺服减速电机的一侧;
所述右纵梁承载组件安装在传动系统上靠近所述伺服减速电机的一侧;
所述控制系统控制所述动力系统;
所述位移传感器设置所述基座的滑轨上,用于采集焊接完成后的工件因为焊接变形产生的变形位移;
所述压力传感器设置在滑轨上,靠近工件的一侧,用于采集焊接完成后,工件自身因变形产生的内应力。
2.根据权利要求1所述的用于铝材质后桥压装焊接的工装装置,其特征在于,所述传动系统包括第一梯形丝杠传动组件、动力传动杆、第二梯形丝杠传动组件、分立体联轴器,其中,
所述第一梯形丝杠传动组件靠近所述减速电机组件设置并与所述减速电机组件动力连接,其通过所述分立体联轴器与所述动力传动杆的一端连接;
所述动力传动杆的另一端通过分立联轴器与第二梯形丝杠传动组件连接。
3.根据权利要求2所述的用于铝材质后桥压装焊接的工装装置,其特征在于,所述第一梯形丝杠传动组件包括梯形丝杠、丝杆支座、梯形螺母、梯形螺母支座、滚动轴承、挡套、挡板、紧固件,其中,
所述梯形螺母安装在所述梯形丝杠的螺纹布置部分;
所述丝杠支座通过所述滚动轴承安装在所述梯形丝杠的光滑支撑部分;
所述挡板安装在所述丝杠支座的一侧,用于保护滚动轴承;
所述梯形螺母支座安装在梯形螺母上;
所述挡套邻近所述丝杠支座设置,用于定位所述丝杠支座。
4.根据权利要求3所述的用于铝材质后桥压装焊接的工装装置,其特征在于,所述梯形螺母支座包括底座和导向杆,其中,
所述底座内部设置有通孔,用于过盈装配在梯形螺母的伸出端;
所述导向杆设置在所述底座的上端面,延伸穿过右纵梁承载组件中的安装孔,定位右纵梁承载组件。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的用于铝材质后桥压装焊接的工装装置,其特征在于,所述第二梯形丝杠传动组件与所述第一梯形丝杠传动组件除梯形丝杠不同外,其余零件相同。
6.根据权利要求3所述的用于铝材质后桥压装焊接的工装装置,其特征在于,左纵梁承载组件和右纵梁承载组件均包括驱动过渡套、驱动过渡板、盖板,其中,
所述驱动过渡板上开有圆形通孔和矩形通孔;
所述驱动过渡套的一端安装在所述驱动过渡板上,其开设有通孔,用于容纳所述梯形螺母支座;
所述盖板通过紧固件固定在所述矩形通孔上方;
所述驱动过渡板上还开设有紧固件连接孔,用于容纳将驱动过渡板和纵梁定位机构固定连接的紧固件。
7.根据权利要求6所述的用于铝材质后桥压装焊接的工装装置,其特征在于,所述驱动过渡套与所述梯形螺母支座间隙配合。
8.根据权利要求7所述的用于铝材质后桥压装焊接的工装装置,其特征在于,所述位移传感器为容栅型测微计。
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