[发明专利]一种电气工程用元器件自动化焊接设备

说明书

本发明涉及电气工程领域，具体公开了一种电气工程用元器件自动化焊接设备，包括用于输送电路板的输送装置和转料夹持装置，电路板在输送装置上呈正面朝上的平躺状；沿着输送装置的输送方向依次布置有用于将元器件逐个转移到转料夹持装置中的上料装置、弯折装置、用于将元器件尾端两引线焊接在电路板正面的上焊接装置、用于将呈立状的元器件推倒呈平躺状的推倒装置、用于将穿过电路板通孔的引线焊接在电路板反面的下焊接装置；本发明提出的自动化焊接设备，能够实现对元器件进行上料转移、引线弯折、双引线焊接、推平穿孔、引线压折、再次焊接的处理，实现自动化焊接的目的。

技术领域

本发明涉及电气工程领域，更具体地说，它涉及一种电气工程用元器件自动化焊接设备。

背景技术

在电气工程中，进行需要将各种元器件焊接到电路板上面，由于很多元器件的引线不同，且焊接的位置不同，导致现在这类焊接工作大多数还要依靠人工来完成。

如附图1所示的元器件，具有一个长方体的封装，首端具有一根引线，尾端具有三根引线，在将其焊接在电路板上时，就要将元器件尾端的两根引线焊接在电路板的正面，将尾端的另一根引线穿过电路板的通孔并且焊接在电路板的反面，还需要将元器件首端的引线也穿过电路板的对应处的通孔并且焊接在电路板的反面，焊接好的元器件如图2所示，元器件和电路板呈间隔状分布，这类焊接工作目前只能依靠人工来进行，效率太低，不能满足现在的使用要求。

发明内容

本发明提供一种电气工程用元器件自动化焊接设备，解决相关技术中依靠人工焊接，效率低下的技术问题。

一种电气工程用元器件自动化焊接设备，包括用于输送电路板的输送装置和转料夹持装置，电路板在输送装置上呈正面朝上的平躺状；

沿着输送装置的输送方向依次布置有用于将元器件逐个转移到转料夹持装置中的上料装置、弯折装置、用于将元器件尾端两引线焊接在电路板正面的上焊接装置、用于将呈立状的元器件推倒呈平躺状的推倒装置、用于将穿过电路板通孔的引线焊接在电路板反面的下焊接装置，上料装置、弯折装置、上焊接装置和推倒装置位于输送装置上方，下焊接装置位于输送装置下方；

转料夹持装置包括用于夹持元器件的两夹爪，两夹爪水平布置，两夹爪沿着输送装置的输送方向间隔分布，两夹爪和输送装置中电路板待焊接部位对应布置，两夹爪连接驱动机构，驱动机构用于驱使两夹爪相互靠近或远离，实现夹持或松开元器件，元器件呈立状被夹持在两夹爪之间，元器件具有一个导线的端部位于上方，元器件下端焊接在电路板正面的两引线沿着输送装置的输送方向间隔分布，驱动机构安装在移动机构上，移动机构用于调节两夹爪在输送装置中电路板待焊接部位的上方区域内移动，实现驱使元器件移动到上料装置、弯折装置和上焊接装置的对应位置；

弯折装置包括弯折机构和调节机构，弯折机构和夹爪中的元器件对应布置，弯折机构用于将元器件上下端对应的引线弯折，调节机构用于调节弯折机构处于两种状态，其一为：调节弯折机构处于输送装置中电路板待焊接部位上方对应位置能够配合元器件的工作状态，其二为：调节弯折装置脱离元器件的脱离状态。

进一步地：调节机构包括伸缩件、A弹性支撑座和支撑架，伸缩件水平布置，伸缩件的伸缩方向和输送装置的宽度方向一致，A弹性支撑座的长度方向和伸缩件的伸缩方向一致，A弹性支撑座一端固定安装，另一端悬空在输送装置的上方，支撑架沿着伸缩件的伸缩方向和A弹性支撑座构成滑动导向配合，A弹性支撑座内装有弹簧内，弹簧用于对支撑架施加指向A弹性支撑座悬空端的弹性力，弯折机构安装在支撑架上，伸缩件的伸缩端通过传动组件和弯折机构连接。