[发明专利]一种电气工程用元器件自动化焊接设备

权利要求书

1.一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，包括用于输送电路板的输送装置（100）和转料夹持装置（500），电路板在输送装置（100）上呈正面朝上的平躺状；

沿着输送装置（100）的输送方向依次布置有用于将元器件逐个转移到转料夹持装置（500）中的上料装置（200）、弯折装置（300）、用于将元器件尾端两引线焊接在电路板正面的上焊接装置（400）、用于将呈立状的元器件推倒呈平躺状的推倒装置（600）、用于将穿过电路板通孔的引线焊接在电路板反面的下焊接装置（700），上料装置（200）、弯折装置（300）、上焊接装置（400）和推倒装置（600）位于输送装置（100）上方，下焊接装置（700）位于输送装置（100）下方；

转料夹持装置（500）包括用于夹持元器件的两夹爪（540），两夹爪（540）水平布置，两夹爪（540）沿着输送装置（100）的输送方向间隔分布，两夹爪（540）和输送装置（100）中电路板待焊接部位对应布置，两夹爪（540）连接驱动机构，驱动机构用于驱使两夹爪（540）相互靠近或远离，实现夹持或松开元器件，元器件呈立状被夹持在两夹爪（540）之间，元器件具有一个导线的端部位于上方，元器件下端焊接在电路板正面的两引线沿着输送装置（100）的输送方向间隔分布，驱动机构安装在移动机构上，移动机构用于调节两夹爪（540）在输送装置（100）中电路板待焊接部位的上方区域内移动，实现驱使元器件移动到上料装置（200）、弯折装置（300）和上焊接装置（400）的对应位置；

弯折装置（300）包括弯折机构和调节机构，弯折机构和夹爪（540）中的元器件对应布置，弯折机构用于将元器件上下端对应的引线弯折，调节机构用于调节弯折机构处于两种状态，其一为：调节弯折机构处于输送装置（100）中电路板待焊接部位上方对应位置，能够配合元器件的工作状态，其二为：调节弯折装置脱离元器件的脱离状态。

2.根据权利要求1所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，调节机构包括伸缩件（340）、A弹性支撑座（350）和支撑架（360），伸缩件（340）水平布置，伸缩件（340）的伸缩方向和输送装置（100）的宽度方向一致，A弹性支撑座（350）的长度方向和伸缩件（340）的伸缩方向一致，A弹性支撑座（350）一端固定安装，另一端悬空在输送装置（100）的上方，支撑架（360）沿着伸缩件（340）的伸缩方向和A弹性支撑座（350）构成滑动导向配合，A弹性支撑座（350）内装有弹簧内，弹簧用于对支撑架（360）施加指向A弹性支撑座（350）悬空端的弹性力，弯折机构安装在支撑架（360）上，伸缩件（340）的伸缩端通过传动组件（330）和弯折机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，弯折机构包括上下分布的上弯折组件（310）和下弯折组件（320），上弯折组件（310）、下弯折组件（320）和元器件上、下端引线对应分布，下弯折组件（320）包括水平布置的下配合杆（321）和下弯折杆（322），下配合杆（321）和下弯折杆（322）平行分布，下配合杆（321）和下弯折杆（322）沿着输送装置的输送方向布置，两夹爪（540）带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件下端两引线位于下配合杆（321）和下弯折杆（322）之间，下弯折杆（322）连接传动组件（330）,传动组件（330）用于带动下弯折杆（322）和下配合杆（321）呈两种状态，其一为：下配合杆（321）位置不变，下弯折杆（322）围绕下配合杆（321）转动九十度，将元器件下端两引线弯折呈直角状的弯折工作状态，其二为：下弯折杆（322）和下配合杆（321）沿着伸缩件（340）伸缩端的回缩方向水平同步移动，脱离引线的脱离工作状态。