[发明专利]钢管涂刷设备及其涂刷方法

权利要求书

1.一种钢管涂刷设备，其特征在于，包括：

刷管装置，包括沿水平方向间隔设置的多个基座，所述基座的上部开设有限位通槽，多个所述基座的限位通槽同轴设置，所述限位通槽中可转动地安装有滚刷，所述基座安装有用于驱动所述滚刷的第一电机；

与所述基座相对设置的储管箱，所述储管箱中固设有倾斜设置的导向托板，所述储管箱的靠近所述基座的一侧开设有对准于所述导向托板的下端的出管口；

设置于所述出管口和所述基座之间的皮带输送机，所述皮带输送机的输送皮带连接有多个定位隔板，多个定位隔板沿所述输送皮带的长度方向间隔设置；

烘干装置，设置于基座的远离所述储管箱的一侧；

导轨，架设于所述刷管装置、所述皮带输送机和所述烘干装置的上方，所述导轨安装有用于抓取所述输送皮带上的钢管并转动设置于多个所述基座的限位通槽内、且在所述滚刷涂刷所述钢管后放置于所述烘干装置内的电动机械爪；以及

控制器，连接于所述第一电机、所述皮带输送机和所述电动机械爪。

2.根据权利要求1所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述基座的内部形成有用于容置涂料的内腔，所述限位通槽的槽壁开设有连通于所述基座的内腔的贯孔，所述滚刷可转动地安装于所述贯孔中。

3.根据权利要求2所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述滚刷具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧伸至所述限位通槽内，所述第二侧伸至所述空腔内。

4.根据权利要求2所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述限位通槽的槽壁呈弧形，所述限位通槽的槽壁开设有三贯孔，三所述贯孔沿所述限位通槽的槽壁的成弧方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述导轨安装有电动小车，所述电动小车连接有竖向设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端连接有沿水平方向设置的第二电动伸缩杆，所述电动机械爪可转动地安装于所述第二电动伸缩杆的远离所述第一电动伸缩杆的一端，所述电动小车、所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆分别连接于所述控制器。

6.根据权利要求5所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述电动机械爪为三指电动夹爪，所述三指电动夹指可转动地安装于所述第二电动伸缩杆的远离所述第一电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆安装有用于转动所述三指电动夹指的第二电机，所述第二电机连接于所述控制器。

7.根据权利要求1所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述输送皮带倾斜设置，所述输送皮带具有相对的输入端和输出端，所述输出端的设置高度高于所述输入端的设置高度，所述输入端设置于所述出管口的下方。

8.根据权利要求7所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述出管口的下部连接有倾斜设置的导流板，所述导流板的上侧连接于所述储管箱的外侧壁，所述导流板的下侧伸至所述输入端的上方。

9.一种如权利要求1～8中任意一项所述的钢管涂刷设备的涂刷方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、控制器控制皮带输送机，所述皮带输送机的输送皮带将储管箱的出管口的钢管输送至基座的一侧；

b、所述控制器控制电动机械爪和第一电机，第一电机驱动滚刷转动，所述电动机械爪抓取所述输送皮带上的一钢管并转动设置于多个所述基座的限位通槽内，使得多个所述基座的限位通槽中的滚刷于所述钢管的外部涂刷形成间隔设置的多个涂料带，且所述电动机械爪在所述滚刷涂刷所述钢管后将所述钢管放置于所述烘干装置内；

c、重复步骤a～b，直至所述储管箱内的钢管涂刷完成。