[发明专利]路面碎石高精度自动摊铺系统及其摊铺方法

说明书

本发明提供一种路面碎石高精度自动摊铺系统及其摊铺方法，包括全站仪和摊铺机，摊铺机的熨平板上设有反光片，摊铺机上还设有接收器，全站仪检测反光片的数据发送到接收器，接收器与摊铺机控制系统控制箱电连接，控制箱与第一液压控制器电连接，大臂两端通过液压缸与摊铺机连接，第一液压控制器与液压缸连接控制大臂角度。可以提高平地机平地质量和自动化程度。本发明结构简单，设计合理，安装实现方便，智能化程度高，实时性能好，使用操作便捷，找平精度高，能够实现不论任何环境都能有相同的平整度且提高了路面平整度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

技术领域

本发明涉及路面自动摊铺领域，尤其是涉及一种路面碎石高精度自动摊铺系统及其摊铺方法。

背景技术

在人们对高速、舒适的不断追求下，机场跑道公路施工质量的要求也日益提高，尤其是对机场跑道公路平整度的要求越来越高。沥青混凝土摊铺机作为高等级路面铺筑的核心设备，对路面施工质量具有重要影响。摊铺机自动找平技术作为摊铺机的一项关键技术，其性能的好坏直接影响着路面的平整度。

摊铺机中已使用的找平系统主要有钢丝线为基准的找平方式、机械式平衡梁找平方式、超声波(多声纳)非接触平衡梁找平方式等几种。其中，钢丝线为基准的找平方式在面层沥青料摊铺时，会暴露出诸如人为架线误差，支架间距、牢固度不易控制，钢丝线张紧力不足等弱点，影响摊铺厚度和宏观平整度；机械式平衡梁找平方式也存在以下缺点：系统过于庞大，粘附现象严重，清理困难，机械损坏率高，需人工精细保修，工作量大，十分繁琐，且小弯道摊铺时，易扭损梁架，摊铺精度难以保证；超声波(多声纳)非接触平衡梁找平方式一定程度上克服了机械式平衡梁找平系统的不足，改善了机械式平衡梁的使用性能，但装拆仍然比较复杂，结构较大(梁长约7～8m)，熨平板的振动易对系统稳定性产生影响，且当遇到挥发性较强的特殊材料粘结层或沥青料时，由于声纳离地较近(约50cm)，挥发物易粘附于声波发射片上而使声纳传感器不能正常工作；近期，又推出了激光扫描调平系统(RoadScanning System，RSS)，其采用的是激光测距原理。激光的传播速度比声纳快的多，又不受环境影响，故测距比声纳精确，然而据用户反映实际摊铺情况并非如此，且价格昂贵。

中国专利CN101718072B一种基于摄像测量的摊铺机找平系统和方法。首先建立由固定于摊铺机熨平板上的四个人工合作标志和摄像测量系统构成的找平系统，通过摄像机系统的快速精确测量得到固定于摊铺机熨平板上的人工合作标志相对初始位置的偏移量，从而得到摊铺机熨平板相对初始位置的偏移量，然后将测量结果反馈给摊铺机控制系统，从而实现摊铺机快速自动找平。该系统对摊铺机进行了精确的控制，但是对铺路时出现的偏差并不能进行修补，采用摄像测量并不能完美的实现摊铺机找找平。

中国专利CN103161117A公开了一种基于倾角传感器的摊铺机自动找平系统，包括摊铺机总控制器、与摊铺机总控制器相接的显示器以及均通过CAN总线通信模块与摊铺机总控制器相接的第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器和第四倾角传感器，所述第一倾角传感器和第二倾角传感器分别安装在熨平板两端的两个遥控盒附近，所述第三倾角传感器和第四倾角传感器分别安装在主熨平板的两根大臂附近。多个倾角传感器并不能很好的器控制摊铺机自动找平，还需对摊铺机的熨平板进行控制，保证路面找平和摊铺找平。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种路面碎石高精度自动摊铺系统及其摊铺方法，解决钢丝线为基准的找平方式、机械式平衡梁找平方式、超声波(多声纳)非接触平衡梁找平方式比较复杂，熨平板的振动易对系统稳定性产生影响的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 一种路面碎石高精度自动摊铺系统，包括全站仪和摊铺机，摊铺机的熨平板上设有反光片，摊铺机上还设有接收器，全站仪检测反光片的数据发送到接收器，接收器与摊铺机控制系统控制箱电连接，控制箱与第一液压控制器电连接，大臂两端通过液压缸与摊铺机连接，第一液压控制器与液压缸连接控制大臂角度。

优选方案中，大臂上设有角度传感器，大臂底部设有第一距离传感器，角度传感器、第一距离传感器与第一液压控制器电连接。