[发明专利]路面碎石高精度自动摊铺系统及其摊铺方法

权利要求书

1.一种路面碎石高精度自动摊铺系统，其特征是：包括全站仪（11）和摊铺机（1），摊铺机（1）的熨平板（9）上设有反光片（10），摊铺机（1）上还设有接收器（2），全站仪（11）检测反光片（10）的数据发送到接收器（2），接收器（2）与摊铺机控制系统控制箱电连接，控制箱与第一液压控制器（18）电连接，大臂（4）两端通过液压缸与摊铺机（1）连接，第一液压控制器（18）与液压缸连接控制大臂（4）角度。

2.根据权利要求1所述的一种路面碎石高精度自动摊铺系统，其特征是：大臂（4）上设有角度传感器（5），大臂（4）底部设有第一距离传感器（12），角度传感器（5）、第一距离传感器（12）与第一液压控制器（18）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种路面碎石高精度自动摊铺系统，其特征是：大臂（4）一端通过第一液压缸（3）与摊铺机（1）连接，另一端通过第二液压缸（7）与摊铺机（1）连接，大臂（4）与熨平板（9）连接。

4.根据权利要求3所述的一种路面碎石高精度自动摊铺系统，其特征是：熨平板（9）一侧设有夯锤板（8），熨平板（9）一侧通过第三液压缸（13）与熨平架（28）铰接，另一侧通过第四液压缸（14）与熨平架（28）铰接。

5.根据权利要求3所述的一种路面碎石高精度自动摊铺系统，其特征是：熨平板（9）一侧还设有整平板（15），整平板（15）一侧通过第六液压缸（17）与熨平架（28）铰接，另一侧与熨平架（28）通过第五液压缸（16）与熨平架（28）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种路面碎石高精度自动摊铺系统，其特征是：熨平板（9）上设有横向传感器（19），横向传感器（19）与横向控制中心（21）电连接，横向控制中心（21）与第二液压控制器（20）电连接，第二液压控制器（20）与多个第三液压缸（13）和第四液压缸（14）连接。

7.根据权利要求6所述的一种路面碎石高精度自动摊铺系统，其特征是：还设有第三液压控制器（22），第三液压控制器（22）与横向控制中心（21）电连接，第三液压控制器（22）与多个第五液压缸（16）和第六液压缸（17）连接。

8.根据权利要求1所述的一种路面碎石高精度自动摊铺系统，其特征是：摊铺机（1）与熨平板（9）之间设有螺旋布料器（6），螺旋布料器（6）通过伸缩杆（601）与驱动机（25）滑动连接，驱动机（25）与螺旋布料器（6）之间通过多个第七液压缸（24）连接。

9.根据权利要求8所述的一种路面碎石高精度自动摊铺系统，其特征是：驱动机（25）与摊铺机（1）铰接，摊铺机（1）与驱动机（25）之间通过第八液压缸（26）连接；

驱动机（25）上还设有摄像头（23），摄像头（23）上设有第二距离传感器（27）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种路面碎石高精度自动摊铺系统的摊铺方法，其特征是：该方法包括：

S1、摊铺机（1）铺出基础平面，在基础平面上架设多个全站仪（11），全站仪（11）追踪反光片（10），将捕获的坐标输送到摊铺机（1）的控制系统中；

S2、全站仪（11）捕捉区域在反光片（10）的监控条（1001）内，捕捉点超出监控条（1001）外部，第一液压控制器（18）控制第一液压缸（3）和第二液压缸（7）调整大臂（4）位置，保证反光片（10）的监控条（1001）处于全站仪（11）捕捉点上；

S3、调节第一液压缸（3）和第二液压缸（7）使大臂（4）角度发生变化，角度传感器（5）检测大臂（4）的角度为β，横向传感器（19）检测熨平板（9）的熨平角度为α，当β角度大于水平基准使时，第三液压缸（13）和第四液压缸（14）伸出，控制熨平角度为α，当β角度小于水平基准使时，三液压缸（13）和第四液压缸（14）缩回，控制熨平角度为α，保持熨平角α稳定；

S4、第一距离传感器（12）检测地面原理大臂（4）时，第一液压控制器（18）控制大臂（4）角度，同时第三液压缸（13）和第四液压缸（14）控制熨平板（9）熨平角α稳定，且熨平板（9）处于水平摊铺状态；

S5、横向传感器（19）检测熨平板（9）与摊铺平面出现倾斜，倾斜角度为γ，熨平板（9）最高点与摊铺平面的高度为h，横向控制中心（21）接受到数据，第二液压控制器（20）控制熨平板（9）最高点位置的液压缸伸出，最低点的液压缸缩回保证熨平板（9）平整；

S6、摊铺的倾斜位置通过整平板（15）进行修正，横向控制中心（21）将修正数据输送到第三液压控制器（22），第三液压控制器（22）控制多个第五液压缸（16）和第六液压缸（17）使整平板（15）进行逐渐修正；

S7、摊铺平面突出结构为弧形，防止整平板（15）直接将弧形凸起铲掉影响路面，整平板（15）一端经过弧形凸起的高度变化为k=h-2i，k＜h，其中0＜i＜h/2，i接近 0时，整平板（15）一端在最高点，i接近h/2时，整平板（15）一端在最底点；

S8、整平板（15）一端到达弧形凸起位置时，通过i的数值从最大到最小值，使整平板（15）一端达到逐渐整平的效果；

S9、整平板（15）另一端的高度的为k′=h/2-i′, 0＜i′≤h/2，平板（15）一端到达弧形凸起位置时，整平板（15）另一端i′从最小值到h/2，整平板（15）另一端从最高位置到摊铺平面位置，利用物料对摊铺平面凹陷位置进行逐渐填补；

S10、螺旋布料器（6）前方的物料过多时，摄像头（23）检测物料多少，第二距离传感器（27）检测物料与第二距离传感器（27）之间的距离，物料挤压过多，第七液压缸（24）伸出，第八液压缸（26）推动布料器（6）向摊铺机（1）位置移动，此时布料器（6）分料较少，解决物料挤压过多；

S11、物料过少的时候，第八液压缸（26）推动布料器（6）向摊铺机（1）方向移动，第七液压缸（24）收缩，带动布料器（6）远离摊铺机（1），摊铺机（1）下料速度快且较多；

S12、当出现步骤S5的情况时，第八液压缸（26）推动布料器（6）向后移动，第七液压缸（24）收缩，使布料器（6）与熨平板（9）之间的物料增多，增多的物料经过熨平板（9）整平后，部分物料通过整平板（15）对步骤S5的凹陷位置进行修补。