[发明专利]考虑动力电池衰退抑制的电动汽车能量管理方法及系统

权利要求书

1.一种考虑动力电池衰退抑制的电动汽车能量管理方法，其特征在于，包括：

确定动作空间；所述动作空间包括：离合器状态和相应的动作变量值；所述动作变量值包括：发动机功率变化量、发动机输出转矩、启动/发电一体电机的输出转矩以及机械制动转矩占需求转矩的比例；所述离合器状态包括：离合器分离和离合器闭合；

根据电动汽车的状态数据确定状态空间；所述状态数据包括：当前行驶车速、历史车速、整车加速度、车辆需求转矩、车辆需求功率、发动机状态、动力电池荷电状态以及动力电池功率；

根据动力电池荷电状态的实时误差和动力电池的衰退程度构建奖赏函数；

根据所述动作空间和所述状态空间以及奖赏函数确定训练好的深度Q网络；所述训练好的深度Q网络包括：Actor动作网络和Critic评价网络；所述Actor动作网络以所述状态空间中的状态数据为输入，以所述动作变量值为输出；所述Critic评价网络以所述状态空间中的状态数据和动作变量值为输入，以离合器状态为输出；

根据状态空间中的实时状态数据，采用训练好的深度Q网络确定实时动作变量值，进而根据所述实时动作变量值进行电动汽车的功率分配控制。

2.根据权利要求1所述的一种考虑动力电池衰退抑制的电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述确定动作空间，具体包括以下公式：

W＝{0,{ΔP_Engine,i_Brake}}∪{1,{T_Engine,T_ISG,i_Brake}}；

其中，W为动作空间，0为离合器分离，1为离合器闭合，ΔP_Engine为发动机功率变化量，i_Brake为机械制动转矩占需求转矩的比例，T_Engine为发动机输出转矩，T_ISG为启动/发电一体电机的输出转矩。

3.根据权利要求1所述的一种考虑动力电池衰退抑制的电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述根据电动汽车的状态数据确定状态空间，之后还包括：

利用公式对状态空间中的状态数据进行标准化处理；其中，为标准化后的单个状态数据，s为单个状态数据，S表示状态空间，u为各状态数据的平均值，σ为各状态数据的标准差。