[发明专利]一种数字化城市轨道交通车辆基地系统在审
申请号: | 202210390289.7 | 申请日: | 2022-04-14 |
公开(公告)号: | CN114842138A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 王景妍;王康;李鑫;张婕姝;罗德锋 | 申请(专利权)人: | 黄河科技学院 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人: | 胡朋 |
地址: | 450000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字化 城市轨道 交通 车辆 基地 系统 | ||
1.一种数字化城市轨道交通车辆基地系统,其特征在于,包括运行状态实时检测模块、监测数据库、模拟三维模型以及预警处理模块,其中所述运行状态实时检测模块中的各项实时信息传输到监测数据库中,其中所述检测数据库以运行状态实时检测模块中的各项实时信息建立虚拟数据端,其中所述模拟三维模型以监测数据库为基础,且所述模拟三维模型中设置有多个安全节点,其中所述预警处理模块以每个安全节点作为预示报警和处理的时间节点,且所述预警处理模块中设置有车辆行驶状态的控制权限,所述模拟三维模型与运行状态实时检测模块的运行时间点处于同步进行。
2.根据权利要求1所述的一种数字化城市轨道交通车辆基地系统,其特征在于,其中所述运行状态实时检测模块中检测的数据包含有基础信息数据和运行管理数据,所述基础信息包含:车辆设备信息、占用股道信息和股道站点信息,所述股道站点信息沿始发站到终点站的每个站点以阿拉伯数字分别设置为A1、A2、A3、、、、、、An,所述运行管理数据包含:车辆行驶速度V、进出站时间差点T。
3.根据权利要求1所述的一种数字化城市轨道交通车辆基地系统,其特征在于,其中所述监测数据库在运行过程中,包括如下部分:
1):对同一条股道上的车辆进行编号,每个对应编号的基础信息和传输到检测数据库,且每个对应编号车辆的基础信息和运行管理数据在监测数据库中独立存在,与其他编号车辆的基础信息和运行管理数据以分层方式搭建为分层数据库,且每个编号以等差数列的方式排列,其中等差数列的公差为1;
2):同一条股道上并按照同一行进方向的车辆进行编号,以其中一部车辆进行编号M,那么编号分别为M-1和M+1的车辆中的分层数据库之间处于交互状态。
4.根据权利要求1所述的一种数字化城市轨道交通车辆基地系统,其特征在于,其中所述模拟三维模型在模型建立过程中,包括如下步骤:
1):模拟三维模型中包含有多条股道信息,并以其中一条股道的长度按照比例缩小为一个曲线,该曲线与股道的弯曲曲率相等,并在该曲线上按照股道站点信息设置多个站点节点;
2):安全节点中设置有前后行驶过程中的车辆距离临界值C,在前后行驶的车辆之间距离小于距离临界值C时,发出安全警告到预警处理模块。
5.根据权利要求1所述的一种数字化城市轨道交通车辆基地系统,其特征在于,所述预警处理模块在使用过程中,包括如下部分:
1):预警处理模块在接收到来自模拟三维模型发出的安全警告,启动对对应车辆的控制权限,以此调整对应车辆的行驶速度;
2):在控制车辆行驶速度后之后,再次利用模拟三维模型计算出前后行驶的车辆之间距离,并满足大于距离临界值C的调节。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种数字化城市轨道交通车辆基地系统,其特征在于,包括如下运行步骤:
S1:以运行状态实时检测模块来检测同一条股道上行驶车辆的运行过程中的行驶速度、到站时间和出站时间;
S2:以S1步骤的行驶速度、到站时间和出站时间以及股道和行驶车辆长度信息建立三维模型,并结合上述信息建立曲线模型,曲线模型中的时间节点提前车辆正常行驶时间至少90S以上;
S3:当出现异常情况下,以90S以上的时间作为车辆异常行驶过程中的响应时间,以响应时间对车辆行进速度进行实时控制调整。
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