[发明专利]一种智慧果园物联网管控系统

权利要求书

1.一种服务器，其特征在于，包括：果园管理子系统和信息监控子系统；其中，所述果园管理子系统包括果树种植规划模块，被配置为执行以下步骤：

获取区域影像数据、地形数据和地质环境数据；

获取用户关于果园种植区域的范围标注，在所述范围内进行网格划分；

基于地形数据和地质环境数据估算各个网格的种植条件；

以同类果树区域最小种植面积，以及待种植果树的理想种植条件和估算种植条件的差异大小为约束条件，根据待种植果树的计划种植面积，将网格合并为多个地块，并得到各地块相应的果树种类。

2.如权利要求1所述的服务器，其特征在于，基于地形数据估算各个网格的光照条件，包括：对所述种植区域一天中的太阳高度角进行模拟，基于地理高程模型，计算各个网格一天平均日照时长，作为光照条件。

3.如权利要求1所述的服务器，其特征在于，基于地质环境数据估算各个网格的土壤条件，包括：基于所有采样点的土壤条件数据进行插值，得到种植区域的土壤条件分布；结合网格划分数据，通过空间叠加分析，获取每个网格内的土壤条件。

4.如权利要求1所述的服务器，其特征在于，所述果园管理子系统包括任务管理模块，用于获取工作人员制定的农事生产任务规划，并下发到相应农机装备和工作人员。

5.如权利要求1所述的服务器，其特征在于，所述信息监控子系统包括气象环境监测模块，用于实时监测果园地面气象信息，结合实时采集的气象数据，对局部地区异常气象进行预警。

6.如权利要求1所述的服务器，其特征在于，所述信息监控子系统包括病虫害监测模块，用于获取果树图像，基于预设的病虫害识别模型进行病虫害监测。

7.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述病虫害识别模型采用病虫害训练图像训练得到，所述模型包括依次连接的第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块、第四卷积模块、第五卷积模块和三个全连接层，其中，第一卷积模块、第二卷积模块均由卷积层、局部响应标准层和最大池化层组成第五卷积模块由卷积层和最大池化层组成。

8.一种智慧果园物联网管控系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述服务器，以及与所述服务器连接的农机装备、布设于现场的图像获取装置和多种传感器。

9.如权利要求8所述的一种智慧果园物联网管控系统，其特征在于，所述服务器通过通信网关与其他设备进行通信，所述通信网关被配置为：

获取待发送至服务器的数据报文，根据数据来源和预设优先级规则确定所属优先级；

若优先级较低，则转入数据寄存器按队列排放，写入报文缓存区；待报文缓存区中存储的数据满足传输条件时，再将所述报文缓存区中存储的数据进行封装，生成待发送报文。

10.如权利要求8所述的一种智慧果园物联网管控系统，其特征在于，所述系统还包括与所述服务器连接的客户端。