[发明专利]一种发动机防飞车安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种发动机防飞车安全控制系统，其特征在于，包括：发动机、辅助泵、闭式泵、加载泵和卷扬马达；

所述发动机用于驱动辅助泵、闭式泵和加载泵，所述闭式泵的A口、B口通过防爆阀连接卷扬马达的A口、B口；

所述发动机的输出端安装有转速传感器，所述辅助泵的P口安装有第一压力传感器、所述闭式泵的A口安装有第二压力传感器、所述加载泵的P口安装有第三压力传感器；

所述转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别与控制器电连接；

所述辅助泵的控制端、加载泵的控制端、闭式泵的控制端、防爆阀的控制端和卷扬马达的控制端分别与控制器电连接；

所述控制器将各传感器检测到的电信号转化为程序可识别的数据，经过逻辑运算及判断控制，输出控制信号至各控制端。

2.根据权利要求1所述的一种发动机防飞车安全控制系统，其特征在于，所述发动机通过分动箱分别与辅助泵、闭式泵和加载泵连接传动。

3.根据权利要求1所述的一种发动机防飞车安全控制系统，其特征在于，所述防爆阀包括逻辑控制阀、第一换向阀和第二换向阀；

所述逻辑控制阀，用于通断闭式泵A口与卷扬马达A口；

所述第二换向阀的控制端口与控制器电连接，根据控制信号切换第一换向阀与第二换向阀的方向，以通断逻辑控制阀。

4.根据权利要求1所述的一种发动机防飞车安全控制系统，其特征在于，所述辅助泵、闭式泵和加载泵均为电比例正控泵，所述卷扬马达为电比例变量马达，根据电流信号调节输出排量。

5.根据权利要求1所述的一种发动机防飞车安全控制系统，其特征在于，所述卷扬马达还连接减速机制动器，所述减速机制动器的先导油路上设有第三换向阀，所述第三换向阀的控制端口与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种发动机防飞车安全控制系统，其特征在于，所述加载泵的P口安装有溢流阀。

7.一种发动机防飞车安全控制方法，其特征在于，基于权利要求1~6任意一项所述的一种发动机防飞车安全控制系统，包括：

采集发动机输出端的实时转速，并与油门转速进行比较，当两者的差值大于设定值时，执行控制策略一，直至加载泵P口压力对应的控制电流小于第一设定电流值，同时发动机输出端的实时转速与油门转速的差值小于等于设定值。

8.根据权利要求7所述的一种发动机防飞车安全控制方法，其特征在于，所述的控制策略一为，在一定加载压力下，通过调节加载泵控制电流，改变加载泵排量，实现对加载泵输出扭矩的调节，使发动机与液压泵的扭矩平衡。

9.根据权利要求7所述的一种发动机防飞车安全控制方法，其特征在于，当加载泵P口压力对应的控制电流大于等于第一设定电流值时，执行控制策略二，直至闭式泵A口压力对应的控制电流大于第二电流设定值，同时发动机输出端的实时转速与油门转速的差值小于等于设定值。

10.根据权利要求9所述的一种发动机防飞车安全控制方法，其特征在于，所述的控制策略二为，在一定的吊装质量下，通过调节闭式泵控制电流，改变闭式泵排量，实现对闭式泵输出扭矩的调节，使发动机与液压泵的扭矩平衡。

11.根据权利要求9所述的一种发动机防飞车安全控制方法，其特征在于，当闭式泵A口压力对应的控制电流小于等于第二电流设定值时，执行控制策略三，直至卷扬马达的控制电流大于第三电流设定值，同时发动机输出端的实时转速与油门转速的差值小于等于设定值。

12.根据权利要求11所述的一种发动机防飞车安全控制方法，其特征在于，所述的控制策略三为，在一定的吊装质量下，通过调节卷扬马达控制电流，改变卷扬马达排量，改变闭式泵的输出压力，实现对闭式泵扭矩的调节，使发动机与液压泵的扭矩平衡。