[发明专利]一种落料装置

权利要求书

1.一种落料装置，用于将待分离工件（100）上的多个成品件（101）和母材（102）分离，其特征在于，所述落料装置包括：

工作台（1）；

顶落机构（2），包括顶杆（21），所述顶杆（21）可移动地设置于所述工作台（1）；

夹持机构，设置于所述工作台（1），用于夹持所述待分离工件（100）并移动至所述待分离工件（100）正对所述顶杆（21），所述顶杆（21）能够沿着第一方向移动至顶落所述待分离工件（100）上的所述成品件（101）。

2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述顶落机构（2）还包括第一驱动组件（22），所述第一驱动组件（22）设置于所述工作台（1），所述顶杆（21）连接于所述第一驱动组件（22）的输出端，所述第一驱动组件（22）能够驱动所述顶杆（21）沿着所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述顶落机构（2）还包括平移组件，所述平移组件设置于所述工作台（1），所述第一驱动组件（22）连接于所述平移组件，所述平移组件能够带动所述第一驱动组件（22）在垂直于所述第一方向的平面内移动。

4.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，所述平移组件包括第二驱动组件（24）和第三驱动组件（23），所述第二驱动组件（24）设置于所述工作台（1），所述第三驱动组件（23）连接于所述第二驱动组件（24）的输出端，所述第一驱动组件（22）连接于所述第三驱动组件（23）的输出端，所述第二驱动组件（24）能够驱动所述第三驱动组件（23）沿着第二方向移动，所述第三驱动组件（23）能够驱动所述第一驱动组件（22）沿着第三方向移动，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向，且所述第二方向和所述第三方向呈夹角。

5.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述夹持机构包括至少两个夹持件（31），所述夹持件（31）沿着第二方向可移动地设置于所述工作台（1），所述第二方向垂直于所述第一方向，所述夹持件（31）用于夹持所述待分离工件（100），且能够移动至所述待分离工件（100）正对所述顶杆（21）。

6.根据权利要求5所述的落料装置，其特征在于，还包括废料挡落组件，所述废料挡落组件包括挡板（51），所述挡板（51）沿着所述第一方向移动地设置于所述工作台（1），所述挡板（51）能够移动至抵挡于所述母材（102）的侧边。

7.根据权利要求6所述的落料装置，其特征在于，还包括废料框（6），所述废料框（6）设置于所述工作台（1），当所述挡板（51）抵挡于所述母材（102）时，所述废料框（6）位于所述母材（102）的正下方。

8.根据权利要求7所述的落料装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶部包括两个相互间隔的顶板（11），所述顶杆（21）位于两个所述顶板（11）之间空间的正上方，每个所述顶板（11）上至少设置有一个所述夹持件（31），所述废料框（6）位于两个所述顶板（11）之间空间的正下方。

9.根据权利要求1-8任一项所述的落料装置，其特征在于，还包括收料框（4），所述收料框（4）设置于所述顶杆（21）的正下方。

10.根据权利要求1-8任一项所述的落料装置，其特征在于，所述顶杆（21）设置有多个，多个所述顶杆（21）相互平行间隔设置，多个所述顶杆（21）能够同时一一对应地顶落多个所述成品件（101）。