[发明专利]高压水射流去毛刺机

说明书

本发明提供一种高压水射流去毛刺机，包括闭环输送线、多个水刀机器人、多个夹持工装机构以及高压泵，闭环输送线可控制夹持工装机构在水平方向上闭环传送，每一个夹持工装机构包括工装板和至少两个夹持组件，每一个夹持组件包括固定座、夹持头、第一弹簧、滑动杆、扣板、第二弹簧和活动板，闭环输送线在X轴方向上的两端分别设置有至少两个弹开脱离机构，一个弹开脱离机构适配一个夹持组件并在Z轴方向上位于夹持组件的上方，每一个弹开脱离机构包括压块、升降控制机构、分离销和移动控制机构。本发明高压水射流去毛刺机的构简单紧凑，运行平稳可靠，去毛刺效果好，自动化程度高，加工范围广泛，维护简单便捷，生产效率高，且生产成本低。

技术领域

本发明涉及工件毛刺去除设备技术领域，尤其是涉及一种高压水射流去毛刺机。

背景技术

产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命，从而需要将工件毛刺除去，尤其是精度和外观质量要求较高的电子产品，比如手机、电脑等产品的各个装配工件。

高压水射流去毛刺机通过水刀头向外喷出高压水，对工件的孔、内腔或其他孔相交位置的相贯线毛刺进行清洗去除，其中工件被夹持在工装组件上。现有工装组件利用多个气缸分别一一控制多个夹头伸缩对工件进行夹持固定，当多个工装组件在闭环输送线上进行闭环输送工件以及循环利用工装组件时，由于气缸的数量较多，导致现有高压水射流去毛刺机的气缸控制气路排布杂乱，使得生产成本较高，并影响设备的工作可靠性，且不利于设备后续维护。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种结构简单紧凑、运行平稳可靠、去毛刺效果好、自动化程度高、加工范围广泛、维护简单便捷、生产效率高且生产成本低的高压水射流去毛刺机。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种高压水射流去毛刺机，包括闭环输送线、多个水刀机器人、多个夹持工装机构以及高压泵，多个夹持工装机构在闭环输送线的传送方向上排布在闭环输送线上，闭环输送线可控制夹持工装机构在水平方向上闭环传送，多个水刀机器人在X轴方向上排布，每一个水刀机器人的执行端设置有水刀头，水刀头与高压泵相连通，且水刀头开设有喷嘴，每一个夹持工装机构包括工装板和至少两个夹持组件，每一个夹持组件包括固定座、夹持头、第一弹簧、滑动杆、扣板、第二弹簧和活动板，固定座安装在工装板上，滑动杆可移动地贯穿固定座设置，夹持头和扣板分别设置在滑动杆的两端，第一弹簧套设在滑动杆上并抵压在固定座和夹持头之间，活动板位于在扣板远离夹持头的一侧，且第二弹簧位于活动板和工装板之间并迫使活动板在Z轴方向上远离工装板移动，扣板在滑动杆的移动方向上可抵压在活动板上，多个夹持头之间在工装板上围绕形成用于放置工件的夹持区域，闭环输送线在X轴方向上的两端分别设置有至少两个弹开脱离机构，一个弹开脱离机构适配一个夹持组件并在Z轴方向上位于夹持组件的上方，每一个弹开脱离机构包括压块、升降控制机构、分离销和移动控制机构，升降控制机构可控制压块在Z轴方向上移动以使得压块抵压在活动板上，分离销设置在压块上，且移动控制机构可控制分离销在滑动杆的移动方向上移动以迫使扣板远离固定座移动。