[发明专利]利用SEGY数据提取航迹水深的方法

权利要求书

1.一种利用SEGY数据提取航迹水深的方法，其特征在于，包括：

对所述航迹上各个测点的SEGY数据进行数据处理，得到各个测点的测点坐标和测点水深，形成所述航迹水深；所述航迹水深为所述航迹上所有测点的测点坐标和测点水深的映射数据集合；

其中，所述对所述航迹上各个测点的SEGY数据进行数据处理，得到各个测点的测点坐标和测点水深中，一个测点的测点坐标和测点水深的获取过程，包括：

对所述测点的SEGY数据进行解编，得到GPS天线头坐标和样点振幅集合；

获取换能器吃水深度、海水声速值以及海底搜寻起始时刻；

基于所述GPS天线头坐标进行坐标校正，得到所述测点坐标；

在所述样点振幅集合中筛选出最大样点振幅；

根据所述最大样点振幅对应的海底记录时刻、所述海底搜寻起始时刻、所述换能器吃水深度以及所述海水声速值计算得到所述测点水深。

2.根据权利要求1所述的利用SEGY数据提取航迹水深的方法，其特征在于，所述在所述样点振幅集合中筛选出最大样点振幅，包括：

根据预设时窗大小，基于窗口样点振幅总和最大为原则，对所述样点振幅集合进行搜寻，得到所述最大样点振幅及其对应的海底记录时刻。

3.根据权利要求2所述的利用SEGY数据提取航迹水深的方法，其特征在于，所述根据预设时窗大小，基于窗口样点振幅总和最大为原则，对所述样点振幅集合进行搜寻，得到所述最大样点振幅及其对应的海底记录时刻，包括：

以所述海底搜寻起始时刻对应的样点作为起始点，以所述样点振幅集合内最晚记录时刻的样点作为终点，以预设滑动步长逐次向后移动时窗对所述样点振幅集合进行搜寻，并记录每次时窗内的样点振幅总和，得到窗口样点振幅总和数据集；

从所述窗口样点振幅总和数据集中选取得到最大窗口样点振幅总和，并将所述最大窗口样点振幅总和中的最大振幅作为最大样点振幅，将所述最大样点振幅对应时刻作为所述海底记录时刻。

4.根据权利要求1所述的利用SEGY数据提取航迹水深的方法，其特征在于，所述根据所述最大样点振幅对应的海底记录时刻、所述海底搜寻起始时刻、所述换能器吃水深度以及所述海水声速值计算得到所述测点水深，包括：

根据以下计算公式计算得到所述测点水深；

其中，D表示测点水深；v表示海水声速值；d表示换能器吃水深度；T表示声波传播时间，所述声波传播时间为所述海底记录时刻与所述海底搜寻起始时刻之间的间隔时长。

5.根据权利要求1所述的利用SEGY数据提取航迹水深的方法，其特征在于，所述得到各个测点的测点坐标和测点水深之后，还包括：

对所述各个测点的测点水深进行水深值滤波，得到所述航迹水深。

6.根据权利要求5所述的利用SEGY数据提取航迹水深的方法，其特征在于，所述对所述各个测点的测点水深进行水深值滤波，包括：

获取水深值滤波阈值；

将所述各个测点的测点水深中大于所述水深值滤波阈值的测点水深剔除。

7.根据权利要求5或6所述的利用SEGY数据提取航迹水深的方法，其特征在于，所述对所述各个测点的测点水深进行水深值滤波，包括：

获取预设海底振幅量值；

将所述各个测点的测点水深中小于所述预设海底振幅量值的1/4值的测点水深剔除。

8.根据权利要求1所述的利用SEGY数据提取航迹水深的方法，其特征在于，所述在所述样点振幅集合中筛选出最大样点振幅之后，包括：

获取最大样点振幅对应样点的最大振幅样点序数；

根据所述最大振幅样点序数、记录延时值和数据采样间隔确定所述海底记录时刻；所述记录延时值和所述数据采样间隔由所述SEGY数据解编获得。