[发明专利]生产线的建模与仿真方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.生产线的建模与仿真方法，其特征在于，包括：

通过对实现当前生产线所需的每个单机设备分别进行建模，得到对应的虚拟单机设备(101)；

针对每个单机设备，通过对控制所述单机设备的控制器进行建模，得到对应的虚拟控制器(102)；

触发所述生产线进行模拟仿真，以使得每个所述虚拟控制器按照所述生产线的流程依次控制对应的虚拟单机设备执行对应的操作，且各虚拟单机设备之间根据需要进行物料及信息的传递(103)。

2.根据权利要求1所述的生产线的建模与仿真方法，其特征在于，所述控制器为PLC。

3.根据权利要求2所述的生产线的建模与仿真方法，其特征在于，每个虚拟单机设备运行在一个机械设备仿真软件上；每个虚拟控制器运行在一个PLC仿真软件上。

4.根据权利要求1所述的生产线的建模与仿真方法，其特征在于，进一步包括：为至少一个虚拟单机设备中的每个虚拟单机设备配置用于输入控制参数的硬件人机交互设备，所述硬件人机交互设备通过与对应虚拟单机设备的虚拟PLC进行交互实现对所述虚拟单机设备的控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线的建模与仿真方法，其特征在于，所述当前生产线为电池装配生产线；实现所述当前生产线所需的单机设备包括：

第一台单机设备，用于完成在极组上添加绝缘垫片和添加胶带的工艺；

第二台单机设备，用于完成焊接电池壳盖的工艺；

第三台单机设备，用于完成极耳折弯的工艺；

第四台单机设备，用于完成将折弯后的极组放到电池壳内的工艺；

第五台单机设备，用于完成将极组和壳盖完全压入电池壳内，并进行周边焊的工艺。

6.生产线的建模与仿真系统，其特征在于，包括：

至少一个虚拟单机设备(311～315)，其通过对实现当前生产线所需的每个单机设备分别进行建模得到；

至少一个虚拟控制器(321～325)，每个虚拟控制器用于控制对应的虚拟单机设备，其通过对控制对应单机设备的控制器进行建模得到；

其中，在触发所述生产线进行模拟仿真时，每个所述虚拟控制器(321～325)按照所述生产线的流程依次控制对应的虚拟单机设备(311～315)执行对应的操作，且各虚拟单机设备(311～315)之间根据需要进行物料及信息的传递。

7.根据权利要求6所述的生产线的建模与仿真系统，其特征在于，进一步包括：交换机(330)，用于在所述至少一个虚拟单机设备(311～315)之间进行物料及信息的传输。

8.根据权利要求6所述的生产线的建模与仿真系统，其特征在于，所述控制器为PLC。

9.根据权利要求8所述的生产线的建模与仿真系统，其特征在于，每个虚拟单机设备(311～315)运行在一个机械设备仿真软件上；每个虚拟控制器(321～325)运行在一个PLC仿真软件上。

10.根据权利要求6所述的生产线的建模与仿真系统，其特征在于，进一步包括：为至少一个虚拟单机设备中的每个虚拟单机设备配置的用于输入控制参数的硬件人机交互设备(340)，所述硬件人机交互设备(340)通过与对应虚拟单机设备的虚拟控制器进行交互实现对所述虚拟单机设备的控制。