[发明专利]一种展示沙盘系统

权利要求书

1.一种展示沙盘系统，其特征在于，包括智能模拟仿真车辆系统，智能交通管控系统、交通数据监测系统、中控系统以及交通道路沙盘；

所述道路沙盘系统用于显示城市的城市车道、沿车道布置的道路标线、5G基站、交通信号灯、交通标志牌、智能公交车站模型、智能停车场模型、城市楼宇模型、行人模型、城市绿地景观模型；

所述智能模拟仿真车辆系统用于根据搭载在智能网联车模型的传感器获取所述智能网联车模型的车辆信息和所述智能网联车模型周围车辆的行驶信息；

所述交通数据监测系统用于监测所述道路沙盘系统中的复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量；

所述智能交通管控系统用于对所述道路沙盘系统中单点交叉口的交通信号进行控制以及对复杂路网交叉口的交通信号进行协同控制；

所述中控系统用于根据所述智能模拟仿真车辆系统获取的所述智能网联车模型的车辆信息和所述智能网联车模型周围车辆的行驶信息，以及所述交通数据监测系统监测的复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量；控制所述交通控制系统对所述单点交叉口的交通信号以及对复杂路网交叉口的交通信号进行协同控制，以及控制所述智能网联车模型的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的展示沙盘系统，其特征在于，所述智能模拟仿真车辆系统还用于根据搭载在智能网联车模型的传感器获取所述智能网联车模型所在道路的道路信息。

3.根据权利要求2所述的展示沙盘系统，其特征在于，所述道路信息包括交叉口交通信号和限速标志的限速信息；

所述中控系统还用于根据所述交叉口交通信号和限速标志的限速信息动态调整所述智能网联车模型辆的车速。

4.根据权利要求1～3任一项所述的展示沙盘系统，其特征在于，所述中控系统还用于在一个智能网联车模型行驶到设定位置，被另一智能网联车模型阻挡时，控制该阻挡车辆的智能网联车进行挪车。

5.根据权利要求4所述的展示沙盘系统，其特征在于，所述中控系统还用于当收到叫车信号时，控制智能网联车模型按照叫车信号的信息行驶到叫车位置，并控制行人模型运动到所述智能网联车模型。

6.根据权利要求1～3任一项所述的展示沙盘系统，其特征在于，所述中控系统还包括控制所述智能网联车模型进行泊车，并控制所述智能停车场模型中的停车位进行绿灯闪烁，在所述智能网联车模型进入到该停车位时，进行红灯显示。

7.根据权利要求6所述的展示沙盘系统，其特征在于，所述中控系统还用于在控制任一智能网联车模型模型行驶，当该智能网联车模型的行驶车道的信号灯为绿色时，在检测到横向有其他智能网联车模型闯红灯通行，控制正常行驶的智能网联车模型停止，违章的智能网联车模型先通过后，再继续行驶。

8.根据权利要求7所述的展示沙盘系统，其特征在于，所述中控系统还用于若智能网联车模型的传感器检测到位绿灯时，控制智能网联车模型模型提前感知绿灯时间，若所述智能网联车模型的传感器检测为前方闯红灯预警，控制所述智能网联车模型缓慢停车，等待绿灯之后通行。

9.根据权利要求6所述的展示沙盘系统，其特征在于，所述中控系统还用于将所述交通数据监测系统用于监测所述道路沙盘系统中的复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量传输到所述智能网联车模型，所述智能网联车模型根据所述复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量自动行驶。

10.根据权利要求6所述的展示沙盘系统，其特征在于，所述行人模型包括假人，以及与所述假人连接的滑块，还包括滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨。