[发明专利]车辆系统

权利要求书

1.一种车辆系统，包括：

车载装置(12、14、16、18)，被设置于车辆；和

控制装置(10)，控制所述车载装置以使所述车辆以目标行驶状态行驶，

其中，

所述控制装置包括：

预测部(28)，对所述车辆以所述目标行驶状态行驶的情况下的所述车载装置的状态进行预测；和

修正部(20)，在基于由所述预测部预测出的所述车载装置的状态而判定为需要限制所述车载装置的工作的情况下，修正所述目标行驶状态。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述控制装置包括创建所述车辆的行驶计划的行驶计划创建部(40)，并控制所述车载装置以使所述车辆根据由所述行驶计划创建部创建的行驶计划进行行驶。

3.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中，

所述控制装置包括：

行驶计划创建部，创建所述车辆的行驶计划；和

通知部(28)，在基于由所述预测部预测出的所述车载装置的状态而判定为需要限制所述车载装置的工作的情况下，向所述行驶计划创建部请求所述行驶计划的重新设定，并且通知表示所述目标行驶状态的至少1个目标行驶值的上限值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆系统，其中，

所述车载装置包括使所述车辆的转向操纵轮转向的转向促动器(18)，

所述目标行驶状态包括所述车辆的目标转弯状态，

所述控制装置包括控制所述转向促动器以使所述车辆以所述目标转弯状态行驶的转向促动器控制部(20、28)，

在判定为需要限制所述转向促动器的工作的情况下，所述修正部修正所述目标转弯状态。

5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中，

所述控制装置包括创建所述车辆的行驶计划的行驶计划创建部，

所述目标行驶状态是包括所述车辆的行驶预定路径和目标转弯状态的所述行驶计划，

所述转向促动器控制部控制所述转向促动器以使车辆根据所述行驶计划进行行驶，

所述预测部基于所述转向促动器的当前的温度、和所述车辆根据所述目标转弯状态在所述行驶预定路径行驶的期间的所述转向促动器的发热量与散热量来预测作为所述转向促动器的状态的温度。

6.一种车辆系统，包括：

转向促动器，使车辆的车轮转向；和

转向促动器控制装置(20、28)，控制所述转向促动器以使所述车辆按照行驶计划行驶，

其中，

所述行驶计划包括行驶预定路径和目标转弯状态，

所述转向促动器控制装置包括：

预测部(28)，对控制所述转向促动器以使所述车辆以所述目标转弯状态沿着所述行驶预定路径行驶的情况下的所述转向促动器的温度进行预测；和

修正部(20)，在由所述预测部预测出的所述转向促动器的温度高于设定温度的情况下，修正所述目标转弯状态与所述行驶预定路径的至少一方。