[发明专利]一种液压油缸系统及其顺序动作方法

说明书

本发明提供了一种液压油缸系统及其顺序动作方法，包括：第一油缸和第二油缸；第二油缸与第一油缸串联，第一油缸与液压供油系统连通；第一油缸包括缸体组件和活塞杆组件；本申请的顺序回收步骤包括：液压供油系统向第二油缸的有杆腔中注入液压油；第二油缸内无杆腔的液压油回流至液压供油系统中，使得第二油缸有杆腔中的液压油可推动活塞杆缩回；在第二油缸的活塞杆缩回至底部时，第一油缸的无杆腔内液压油回流至液压供油系统中，液压供油系统的液压油注入第一油缸的有杆腔中，使第一油缸的有杆腔中的液压油可推动活塞杆缩回。本申请解决了现有的液压油缸系统工作效率低下，功能单一的技术问题。

技术领域

本发明涉及液压油缸领域，具体为一种液压油缸系统及其顺序动作方法。

背景技术

液压油缸是一种通过直线往复运动将液压能转变为机械能的液压执行元件。它在做往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，不仅运动平稳，而且结构简单，工作效率高。

在现有的液压油缸系统中，一般包括多个依次串联的液压油缸，但是现有的液压油缸需要通过顺序阀实现其顺序伸出、顺序回收的功能，或是仅能实现顺序伸出，无法同时实现顺序回收的功能，导致现有的液压油缸系统工作效率低下，功能单一的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压油缸系统及其顺序动作方法，以解决现有的液压油缸系统工作效率低下，功能单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压油缸系统，包括：第一油缸和第二油缸；

所述第二油缸与所述第一油缸串联，所述第一油缸与液压供油系统连通；

所述第一油缸包括缸体组件和活塞杆组件，所述缸体组件内包括第一有杆腔和第一无杆腔；

所述缸体组件上设置有无杆腔油口和有杆腔油口，所述有杆腔油口与所述第一有杆腔连通；

所述无杆腔油口分支为无杆腔A油口和无杆腔B油口，所述无杆腔B油口设置有第一单向阀，所述第一单向阀的导通方向为自油缸的外部至油缸的内部，所述有杆腔油口分支为有杆腔A油口和有杆腔B油口；

所述活塞杆组件内设置有无杆腔A油路、无杆腔B油路和有杆腔油路，所述活塞杆组件位于所述缸体组件的外侧设置有连通所述无杆腔A油路的第一串联油口，和连通所述有杆腔油路的第二串联油口；

所述无杆腔A油路分别与所述无杆腔A油口和所述第一串联油口连通，所述无杆腔B油口与所述第一无杆腔连通，所述第一无杆腔与所述无杆腔B油路连通，所述无杆腔B油路通过阀门与所述无杆腔A油路连通；

所述活塞杆组件位于所述缸体组件的内侧部位设置有第一活塞口和第二活塞口，所述第一活塞口和所述第二活塞口的内侧均与所述有杆腔油路连通，所述第一活塞口外侧与所述第一有杆腔连通，所述第二活塞口外侧与所述第一有杆腔和所述第一活塞口的外侧密封阻隔，在所述活塞杆伸出至顶部时，所述第二活塞口的外侧与所述有杆腔B油口对应，所述第一活塞口上设置有第二单向阀，所述第二单向阀的导通方向为自所述第一有杆腔至所述有杆腔油路。

在其中一个实施例中，所述缸体组件包括缸底和缸筒；

所述缸底固定设置于所述缸筒的底部，所述无杆腔油口设置于所述缸底上；

所述活塞杆组件配合设置于所述缸筒中；

所述有杆腔油口设置于所述缸筒的侧壁上。

在其中一个实施例中，所述活塞杆组件包括：活塞杆体、密封活塞和杆头；

所述密封活塞配合设置于所述缸筒中，所述活塞杆体的一端与所述密封活塞连接；

所述活塞杆体的另一端与所述杆头连接，所述活塞杆体的另一端位于所述缸筒之外；

所述无杆腔A油路、所述无杆腔B油路和所述杆腔油路均设置与所述活塞杆体中，所述第一活塞口和所述第二活塞口均设置于所述密封活塞上，所述第一串联油口和所述第二串联油口均设置于所述杆头上。

在其中一个实施例中，还包括导油管；