[发明专利]增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器

说明书

本申请提供了一种增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器，增压器包括放气阀，该方法包括：获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；基于自学习机制，对当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的当前调度周期的前馈占空比；获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的闭环调整占空比；根据修正后的当前调度周期的前馈占空比和当前调度周期的闭环调整占空比，确定当前调度周期的最终增压控制占空比，可以补足由于增压器性能退化、海拔变化等因素造成的偏差，进而降低了PID控制器输出当前调度周期的闭环调整占空比的时间，解决了现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题。

技术领域

本申请涉及增压器技术领域，具体而言，涉及一种增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器。

背景技术

增压器控制的控制指标为增压压力，PID模块输出闭环调整占空比，通过将前馈占空比和闭环调整占空比相加的方式实现增压器对增压压力的闭环控制。

现有的方案中的前馈占空比为固定值，无法考虑到增压器性能退化、海拔变化等因素，从而导致同样的前馈占空比开度下，增压能力与设定值之间出现的较大差异；此时最终理想的占空比与前馈占空比偏差较大，且不同工况偏差不同。此时PID模块所需要闭环调整的范围变大，即PID模块所需要输出的闭环调整占空比的范围变大，进而造成增压压力的控制难以稳定、稳定时间变长等问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器，以解决现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种增压器的控制方法，所述增压器包括放气阀，该方法包括：获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比；获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比；根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。

进一步地，基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比包括：获取上一调度周期的最终增压控制占空比和上一调度周期的前馈占空比；根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比，确定所述当前调度周期的前馈占空比的修正值；采用所述当前调度周期的前馈占空比的修正值对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比。

进一步地，根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比，得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值包括：获取第一差值，所述第一差值为所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比的差值；将所述第一差值与自学习步长相乘，得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值。

进一步地，根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比包括：将修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比求和，得到所述当前调度周期的最终增压控制占空比。

进一步地，获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比包括：获取当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值；构建二维表格，所述二维表格包括所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值；根据所述二维表格，确定所述当前调度周期的前馈占空比。

进一步地，获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比包括：获取所述当前调度周期的实测增压压力值；获取第二差值，所述第二差值为所述当前调度周期的实测增压压力值和所述当前调度周期的设定增压压力值的差值；通过PID控制器对所述第二差值进行处理，得到所述当前调度周期的闭环调整占空比。