[发明专利]数据增量发送方法、接收方法、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供一种数据增量发送方法、接收方法、终端设备及存储介质，通过第一终端设备将增量数据写入具有存储编码的区块，对应存储为具有相同存储编码的区块数据，使不同区块的存储编码之间的排列顺序与区块中增量数据的写入顺序相同；若接收到增量数据发送请求，按照存储顺序将未发送的具有存储编码的区块数据发送至第二终端设备；若接收到指定存储编码的区块数据发送请求，按照存储顺序将具有指定存储编码的区块数据发送至第二终端设备，使得第一终端设备可以按照存储编码的排列顺序发送增量数据至第二终端设备，并在数据丢失时发送指定存储编码的增量数据至第二终端设备，可以有效防止数据乱序和数据丢失。

技术领域

本申请属于数据通信技术领域，尤其涉及一种数据增量发送方法、接收方法、终端设备及存储介质。

背景技术

目前，在数据通信技术领域，两个相互通信的终端设备之间经常需要进行数据传输，常用的数据传输方式通常包括数据全量传输或数据增量传输两种方式。在数据量较大的情况下，数据全量传输方式会给两个相互通信的终端设备带来较大的数据处理和通信压力，数据增量传输方式虽然可以降低通信压力，但是容易出现数据乱序和数据丢失的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据增量发送方法、接收方法、终端设备及存储介质，以解决数据增量传输方式容易出现数据乱序和数据丢失的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种数据增量发送方法，应用于第一终端设备，所述数据增量发送方法包括：

将增量数据写入具有存储编码的区块，对应存储为具有相同存储编码的区块数据，不同区块的存储编码之间的排列顺序与区块中增量数据的写入顺序相同；

若接收到增量数据发送请求，按照存储顺序将未发送的具有存储编码的区块数据发送至第二终端设备；

若接收到指定存储编码的区块数据发送请求，按照存储顺序将具有所述指定存储编码的区块数据发送至第二终端设备。

本申请实施例的第二方面提供一种数据增量接收方法，基于第一方面提供的数据增量发送方法实现，应用于第二终端设备，所述数据增量接收方法包括：

接收第一终端设备发送的具有存储编码的区块数据；

若接收的区块数据的存储编码与本地已存储的区块数据的存储编码的排列顺序连续，将接收的区块数据存储至本地；

若接收的区块数据的存储编码与本地已存储的区块数据的存储编码的排列顺序不连续，向第一终端设备发送指定存储编码的区块数据发送请求，返回执行所述接收第一终端设备发送的具有存储编码的区块数据的步骤，所述指定存储编码为接收的区块数据的存储编码与本地已存储的区块数据的存储编码之间缺少的存储编码。

本申请实施例的第三方面提供一种终端设备，包括处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；

所述终端设备为第一终端设备时，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的数据增量发送方法的步骤；

所述终端设备为第二终端设备时，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面提供的数据增量接收方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的数据增量发送方法的步骤，或者，第二方面提供的数据增量接收方法的步骤。