[发明专利]数据增量发送方法、接收方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据增量发送方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述数据增量发送方法包括：

将增量数据写入具有存储编码的区块，对应存储为具有相同存储编码的区块数据，不同区块的存储编码之间的排列顺序与区块中增量数据的写入顺序相同；

若接收到增量数据发送请求，按照存储顺序将未发送的具有存储编码的区块数据发送至第二终端设备；

若接收到指定存储编码的区块数据发送请求，按照存储顺序将具有所述指定存储编码的区块数据发送至第二终端设备。

2.如权利要求1所述的数据增量发送方法，其特征在于，所述将增量数据写入具有存储编码的区块，对应存储为具有相同存储编码的区块数据，包括：

将增量数据写入已建立的具有末位存储编码的区块，对应存储为具有所述末位存储编码的区块数据；

若所述已建立的具有末位存储编码的区块写满，新建立具有末位存储编码的区块，返回执行将增量数据写入已建立的具有末位存储编码的区块，对应存储为具有所述末位存储编码的区块数据的步骤，直到完成全量数据存储时为止。

3.如权利要求1所述的数据增量发送方法，其特征在于，所述第一终端设备为扫地机，所述第二终端设备为服务端或用户端，所述数据为扫地机获取的清扫路径数据；

所述第二终端设备为用户端时，所述扫地机直接与所述用户端进行数据通信，或者，采用服务端作为所述扫地机和所述用户端之间的数据中转平台，为所述扫地机和所述用户端提供双向数据中转服务。

4.如权利要求1至3任一项所述的数据增量发送方法，其特征在于，所述将增量数据写入具有存储编码的区块，对应存储为具有相同存储编码的区块数据之后，包括：

若所述区块写满，或者，所述区块未写满时已完成全量数据存储，在所述区块对应的区块数据中写入表征数据完整的标识。

5.如权利要求1至3任一项所述的数据增量发送方法，其特征在于，所述若接收到增量数据发送请求，按照存储顺序将未发送的具有存储编码的区块数据发送至第二终端设备，包括：

若接收到增量数据发送请求，按照存储顺序设置未发送的具有存储编码的区块数据的发送编码；

按照发送编码的排列顺序，将未发送的具有存储编码和发送编码的区块数据发送至第二终端设备；

所述若接收到指定存储编码的区块数据发送请求，按照存储顺序将具有所述指定存储编码的区块数据发送至第二终端设备，包括：

若接收到指定存储编码的区块数据发送请求且具有所述指定存储编码的区块写满，将具有所述指定存储编码的区块数据的发送编码设置为指定发送编码，所述指定发送编码区别于按照存储顺序设置的发送编码；

按照存储顺序将具有所述指定存储编码和所述指定发送编码的区块数据发送至第二终端设备。

6.一种数据增量接收方法，其特征在于，基于权利要求1至5任一项所述的数据增量发送方法实现，应用于第二终端设备，所述数据增量接收方法包括：

接收第一终端设备发送的具有存储编码的区块数据；

若接收的区块数据的存储编码与本地已存储的区块数据的存储编码的排列顺序连续，将接收的区块数据存储至本地；

若接收的区块数据的存储编码与本地已存储的区块数据的存储编码的排列顺序不连续，向第一终端设备发送指定存储编码的区块数据发送请求，返回执行所述接收第一终端设备发送的具有存储编码的区块数据的步骤，所述指定存储编码为接收的区块数据的存储编码与本地已存储的区块数据的存储编码之间缺少的存储编码。

7.如权利要求6所述的数据增量接收方法，其特征在于，所述若接收的区块数据的存储编码与本地已存储的区块数据的存储编码的排列顺序连续，将接收的区块数据存储至具有相同存储编码的本地区块，包括：

若接收的区块数据的存储编码与本地已存储的区块数据的存储编码的排列顺序连续且接收的区块数据完整，将接收的区块数据存储至具有相同存储编码的本地区块；

若接收的区块数据的存储编码与本地已存储的区块数据的存储编码的排列顺序连续且接收的区块数据不完整，将具有相同存储编码的本地区块中的区块数据更新为接收的区块数据。