[发明专利]用于无人机回收的拦阻网装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机回收的拦阻网装置，包括可折叠的导轨机构；滑动小车，所述滑动小车滑动安装在所述导轨机构上；拦阻网，所述拦阻网的顶部固定在所述滑动小车的底部，所述拦阻网的下端两侧分别通过一连接绳连接所述滑动小车的前端。本发明实施方式通过拦阻网来阻挡飞行中的无人机，无人机撞进拦阻网后，拦阻网的顶部通过滑动小车沿导轨机构向后滑动，同时滑动小车带动连接绳将拦阻网的底部升起形成网兜结构包裹住无人机，可以有效避免飞机从网中掉落。此外导轨机构采用可折叠结构，不使用时可以折叠减小体积，便于运输和存放。

技术领域

本发明涉及无人机回收领域，具体的涉及一种用于无人机回收的拦阻网装置。

背景技术

近年来世界各国普遍发展无人机产业，无人机逐渐应用于社会的各个方面。无人机在电力巡检、气象观测、军事应用等方面使用的十分频繁。其中，固定翼无人机在航时、载重量、维护难度等方面优势远超同等体量的旋翼无人机，受到各界广泛青睐，但大型固定翼无人机需要较高水平的配套设施辅助如起降用的跑道等，这导致面对复杂地形环境，固定翼无人机往往需要从很远的机场设施起飞并长途跋涉到达目的地，其有效工作时间受到严重限制且成本高昂。如果能待无人机完成工作后在工作地点的复杂环境下直接回收将大大延长其滞空时间与工作能力。

目前中小型固定翼无人机不依靠跑道的短剧回收方式有伞降回收、撞线回收、拦网回收等，伞降回收的缺点在于难以在狭窄回收场地实现平稳、准确地降落，拦网回收与撞线回收的缺陷在于包裹性差，飞机撞网/线在消除动能的过程中可能会出现结构性损伤与掉落，且拦网系统需要架设较为复杂的立杆与网面，未经过长时间训练的人无法完成操作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于无人机回收的拦阻网装置，能够解决现有的无人机回收装置存在的难以实现平稳、准确降落，并且包裹性差、体积较大的问题。

根据本发明第一方面实施例的用于无人机回收的拦阻网装置，包括：可折叠的导轨机构；滑动小车，所述滑动小车滑动安装在所述导轨机构上；拦阻网，所述拦阻网的顶部固定在所述滑动小车的底部，所述拦阻网的下端两侧分别通过一连接绳连接所述滑动小车的前端。

根据本发明第一方面实施例的用于无人机回收的拦阻网装置，至少具有如下技术效果：本发明实施方式通过拦阻网来阻挡飞行中的无人机，无人机撞进拦阻网后，拦阻网的顶部通过滑动小车沿导轨机构向后滑动，同时滑动小车带动连接绳将拦阻网的底部升起形成网兜结构包裹住无人机，可以有效避免飞机从网中掉落。此外导轨机构采用可折叠结构，不使用时可以折叠减小体积，便于运输和存放。

根据本发明的一些实施例，所述导轨机构包括依次排列的多节轨道，相邻的所述轨道之间通过转动装置相连以用于实现折叠/展开。

根据本发明的一些实施例，所述导轨机构为双轨结构。

根据本发明的一些实施例，还包括可折叠的门架，所述门架安装在所述导轨机构的前端，所述门架的两侧边底部分别设置有一个第一滑轮，所述门架的两侧边顶部分别设置有一个第二滑轮，所述门架的顶部中间区域设置有两个第三滑轮，两根所述连接绳分别缠绕在对应的所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮上。

根据本发明的一些实施例，所述门架包括一横杆、两竖杆和两个斜杆，两竖杆的顶端分别铰接在横杆的两端，两个斜杆的一端与竖杆相连，两个斜杆的另一端分别与横杆可拆卸连接。

根据本发明的一些实施例，所述拦阻网包括两条水平设置的登山静力绳和多条竖向分布的涤纶带。

根据本发明的一些实施例，所述导轨机构的顶部设置有阻尼机构，所述滑动小车滑动安装在所述导轨机构的底部，所述阻尼机构通过制动绳连接所述滑动小车的后端。

根据本发明的一些实施例，所述阻尼机构包括制动器、转动轴、卷筒和制动绳，所述制动器通过转动轴与所述卷筒相连以用于与卷筒同步转动，所述制动绳缠绕在所述卷筒上且前端与所述拦阻网相连。