[发明专利]臂架角度检测装置及工程机械设备

说明书

本发明公开一种臂架角度检测装置及工程机械设备，臂架角度检测装置包括臂架、角度传感器和连杆组件，臂架用于通过第一连接轴活动铰接于车架上，角度传感器的主体用于设置在车架上，连杆组件包括与角度传感器的转轴连接的第一连杆以及通过第二连接轴与第一连杆连接的第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端通过第三连接轴安装于臂架上，角度传感器的转轴的第一中心点、第二连接轴的第二中心点以及第三连接轴的第三中心点用于与第一连接轴的第四中心点呈平行四边形设置，则只要角度传感器的转轴的第一中心点与第二中心点、第三中心点和第四中心点满足平行四边形设置，角度传感器可以布置在任意位置上，具有布置灵活、适用范围更广的优点。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种臂架角度检测装置及工程机械设备。

背景技术

为了能够准确、可靠地控制臂架进行俯仰运动，有必要对臂架的俯仰角度进行实时检测。现有技术中，一般是将角度传感器安装在臂架与车架的连接销轴的外端上，并且角度传感器上的拨杆的自由端与臂架上设置的安装柱连接，拨杆与臂架在各自的长度方向上始终保持平行设置，则在臂架抬升时，可以带动拨杆进行转动，从而通过角度传感器实现对臂架的俯仰角度的实时检测。但是上述臂架角度检测装置至少存在以下问题：第一、角度传感器布置位置受限，必须将其固定于连接销轴上，并且拨杆的转动中心线与臂架的转动中心线共线设置才能实现其测量原理；第二，角度传感器布置于车架外侧，存在影响车体宽度以及物体碰撞角度传感器等风险。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种臂架角度检测装置及工程机械设备，旨在解决现有的臂架角度检测装置布置位置受限的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种臂架角度检测装置，其中，臂架角度检测装置包括臂架、角度传感器和连杆组件；臂架用于通过第一连接轴活动铰接于车架上；角度传感器的主体用于设置在车架上；连杆组件包括与角度传感器的转轴连接的第一连杆以及通过第二连接轴与第一连杆连接的第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端通过第三连接轴安装于臂架上，角度传感器的转轴的第一中心点、第二连接轴的第二中心点以及第三连接轴的第三中心点用于与第一连接轴的第四中心点呈平行四边形设置。

在本发明实施例中，第一连杆和第二连杆之间的夹角设置为锐角。

在本发明实施例中，第三中心点和第四中心点的连线与第一连杆相对平行设置。

在本发明实施例中，第一连杆平行于臂架设置。

在本发明实施例中，第一连杆在臂架上的正投影位于第三中心点和第四中心点的连线的下方。

在本发明实施例中，臂架包括架本体以及设置在架本体用于朝向车架设置的一侧上的安装板，角度传感器的主体用于设置在车架面向安装板的一侧，第二连杆远离第一连杆的一端可转动地安装于安装板面向车架的一侧。

在本发明实施例中，安装板上设置有形成螺纹孔的第一连接柱，第三连接轴设置为穿过第二连杆并穿设于螺纹孔内的螺纹紧固件。

在本发明实施例中，第一连杆和第二连杆中的其中一者上固设有第二连接轴，第一连杆和第二连杆中的另外一者上设置有第二连接柱，第二连接柱上形成有供第二连接轴插装的安装孔。

在本发明实施例中，第二连接轴的径向截面设置为月牙形，安装孔为月牙孔。

在本发明实施例中，连杆组件还包括插销件，第二连接柱和第二连接轴对应贯穿形成有供插销件穿设的连接通道。

为实现上述目的，本发明还提供一种工程机械设备，其中，工程机械设备包括根据以上所述的臂架角度检测装置。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的臂架角度检测装置具有如下的有益效果：