[发明专利]臂架角度检测装置及工程机械设备

权利要求书

1.一种臂架角度检测装置，其特征在于，所述臂架角度检测装置包括：

臂架(1)，用于通过第一连接轴(2)活动铰接于车架上；

角度传感器(3)，所述角度传感器(3)的主体用于设置在所述车架上；

连杆组件，包括与所述角度传感器(3)的转轴(31)连接的第一连杆(4)以及通过第二连接轴(41)与所述第一连杆(4)连接的第二连杆(5)，所述第二连杆(5)远离所述第一连杆(4)的一端通过第三连接轴(6)安装于所述臂架(1)上，所述角度传感器(3)的转轴(31)的第一中心点(32)、所述第二连接轴(41)的第二中心点(42)以及所述第三连接轴(6)的第三中心点(61)用于与所述第一连接轴(2)的第四中心点(21)呈平行四边形设置。

2.根据权利要求1所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)之间的夹角设置为锐角。

3.根据权利要求2所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述第一连杆(4)平行于所述臂架(1)设置。

4.根据权利要求2所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述第一连杆(4)在所述臂架(1)上的正投影位于所述第三中心点(61)和所述第四中心点(21)的连线的下方。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述臂架(1)包括架本体(11)以及设置在所述架本体(11)用于朝向所述车架设置的一侧上的安装板(12)，所述角度传感器(3)的主体用于设置在所述车架面向所述安装板(12)的一侧，所述第二连杆(5)远离所述第一连杆(4)的一端可转动地安装于所述安装板(12)面向所述车架的一侧。

6.根据权利要求5所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述安装板(12)上设置有形成螺纹孔的第一连接柱(13)，所述第三连接轴(6)设置为穿过所述第二连杆(5)并穿设于所述螺纹孔内的螺纹紧固件。

7.根据权利要求1至4所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)中的其中一者上固设有所述第二连接轴(41)，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)中的另外一者上设置有第二连接柱(51)，所述第二连接柱(51)上形成有供所述第二连接轴(41)插装的安装孔(52)。

8.根据权利要求7所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述第二连接轴(41)的径向截面设置为月牙形，所述安装孔(52)为月牙孔。

9.根据权利要求7所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述连杆组件还包括插销件(7)，所述第二连接柱(51)和所述第二连接轴(41)对应贯穿形成有供所述插销件(7)穿设的连接通道。

10.一种工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备包括根据权利要求1至9中任意一项所述的臂架角度检测装置。