[发明专利]一种手写笔、无线充电方法及终端设备

权利要求书

1.一种手写笔，其特征在于，包括：无线接收线圈、转动机构和控制器；

所述转动机构，用于驱动所述无线接收线圈转动；

所述控制器，用于接收所述终端设备发送的表征无线充电效率大小的电气参数，所述终端设备设有无线发射线圈，所述无线发射线圈用于给所述无线接收线圈发射电磁能量；

所述控制器，用于根据所述电气参数控制所述转动机构转动，所述转动机构转动时带动所述无线接收线圈转动，使所述无线接收线圈靠近所述无线发射线圈。

2.根据权利要求1所述的手写笔，其特征在于，所述转动机构包括：电机、线圈转动仓和转动轴；

所述线圈转动仓内设置所述无线接收线圈；所述无线接收线圈与所述线圈转动仓相对静止；

所述转动轴的两端分别连接所述电机和所述线圈转动仓；

所述电机，用于根据所述控制器发送的控制指令进行转动，带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述线圈转动仓转动。

3.根据权利要求2所述的手写笔，其特征在于，所述线圈转动仓靠近所述转动轴的侧面设有转动片；

所述转动片的外表面连接所述转动轴，所述转动片的内表面设有限位机构，所述限位机构用于固定所述无线接收线圈。

4.根据权利要求1-3任一项所述的手写笔，其特征在于，还包括：接收端充电芯片；

所述接收端充电芯片，用于将所述无线接收线圈接收的交流电进行整流后给所述手写笔中的电池充电。

5.根据权利要求1-3任一项所述的手写笔，其特征在于，所述电气参数为所述终端设备的无线发射线圈的Q值；

所述控制器，具体用于根据所述Q值控制所述转动机构转动，直至所述Q值达到最大，控制转动机构转动到所述Q值最大的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的手写笔，其特征在于，所述无线接收线圈在所述线圈转动仓中偏向轴心设置。

7.根据权利要求5所述的手写笔，其特征在于，所述控制器，具体用于询问所述终端设备的无线发射线圈的Q值，判断询问次数是否大于预设次数N，如果是，则搜索N次的Q值的最大值，获得Q值的最大值对应的转动角度，控制所述转动机构转动至所述转动角度；如果否，则继续询问所述终端设备的无线发射线圈的Q值，所述控制器根据所述Q值控制所述转动机构转动。

8.根据权利要求5所述的手写笔，其特征在于，所述控制器，具体用于询问所述终端设备的无线发射线圈的Q值，判断无线接收线圈是否转动达到一圈，如果是，则搜索Q值的最大值，获得Q值的最大值对应的转动角度，控制所述转动机构转动至所述转动角度；如果否，则继续询问所述终端设备的无线发射线圈的Q值，所述控制器根据所述Q值控制所述转动机构转动。

9.一种手写笔的无线充电方法，其特征在于，所述手写笔包括：无线接收线圈和转动机构；所述转动机构，用于驱动所述无线接收线圈转动；

接收所述终端设备发送的表征无线充电效率大小的电气参数，所述终端设备设有无线发射线圈，所述无线发射线圈用于给所述无线接收线圈发射电磁能量；

根据所述电气参数控制所述转动机构转动，所述转动机构转动时带动所述无线接收线圈转动，使所述无线接收线圈靠近所述无线发射线圈。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电气参数为所述终端设备的无线发射线圈的Q值；

所述根据所述电气参数控制所述转动机构转动，具体包括：

根据所述Q值控制所述转动机构转动，直至所述Q值达到最大，控制转动机构转动到所述Q值最大的位置。