[发明专利]机器异响识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种机器异响识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质，所述方法包括：获取机器的声学信号及与所述声学信号对应的采样时段；将所述声学信号进行短时傅里叶变换，得到第一频域数据；将所述第一频域数据进行计权得到第二频域数据，并根据所述第二频域数据和所述采样时段生成时频图；根据所述时频图计算突变点得到是否存在突变点的第一计算结果，并计算窄频信号和宽频信号，得到是否包括窄频信号和/或宽频信号的第二计算结果；根据所述第一计算结果和所述第二计算结果判断所述机器是否产生异响及异响类型。本发明提高了机器异响的识别效率和识别准确率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种机器异响识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

众所周知，涉及机械加工领域的如数控机床，以及施工领域的如挖掘机等精密、大型的机器或设备都是由众多零部件组成的。这些机器在经过长期作业后势必会导致部分零部件受损，若无法及时对受损零部件进行排查、保养和维护，机器长期在部分零件受损的情形下持续作业不仅会降低机器的使用寿命甚至会对机器造成进一步损坏，机器无法正常工作，为企业设备维修及生产带来重大经济损失。

常规方案往往是根据机器的作业人员的经验水平判断出是否出现部分零部件的损坏，但机器的作业环境嘈杂，仅凭人耳无法辨别出机器各零部件是否出现异响，机器异响的识别效率和识别准确率低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的之一在于提供一种机器异响识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质，至少解决上述部分技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器异响识别方法，所述方法包括：

获取机器的声学信号及与所述声学信号对应的采样时段；

将所述声学信号进行短时傅里叶变换，得到第一频域数据；

将所述第一频域数据进行计权得到第二频域数据，并根据所述第二频域数据和所述采样时段生成时频图；

根据所述时频图计算突变点得到是否存在突变点的第一计算结果，并计算窄频信号和宽频信号，得到是否包括窄频信号和/或宽频信号的第二计算结果；

根据所述第一计算结果和所述第二计算结果判断所述机器是否产生异响及异响类型。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一计算结果和所述第二计算结果判断所述机器是否产生异响及异响类型的步骤，包括：

若所述第一计算结果为存在突变点，则判定所述机器产生异响；

若所述第一计算结果为存在突变点，且所述第二计算结果为包括窄频信号，则判定所述异响类型包括共振和/或阶次噪声；

若所述第一计算结果为存在突变点，且所述第二计算结果为包括宽频信号，则判定所述异响类型包括敲击和/或啸叫。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述时频图计算突变点得到是否存在突变点的第一计算结果的步骤，包括：

获取所述时频图中的全部能量点的能量值，并计算全部能量点中的中位能量点；

若第一目标能量点的能量值大于或等于所述第一目标能量点所在预设范围内全部能量点的平均能量值的第一预设倍数，且所述第一目标能量点的能量值大于或等于所述中位能量点的能量值的第二预设倍数，则将所述第一目标能量点作为突变点并判定所述第一计算结果为存在突变点；

其中，所述第一目标能量点为全部能量点中的任一能量点，所述预设范围为以所述第一目标能量点为中心且以预设长度为半径所形成的范围。

在一种可能的实施方式中，所述计算窄频信号和宽频信号，得到是否包括窄频信号和/或宽频信号的第二计算结果的步骤，包括：