[发明专利]机器异响识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种机器异响识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器的声学信号及与所述声学信号对应的采样时段；

将所述声学信号进行短时傅里叶变换，得到第一频域数据；

将所述第一频域数据进行计权得到第二频域数据，并根据所述第二频域数据和所述采样时段生成时频图；

根据所述时频图计算突变点得到是否存在突变点的第一计算结果，并计算窄频信号和宽频信号，得到是否包括窄频信号和/或宽频信号的第二计算结果；

根据所述第一计算结果和所述第二计算结果判断所述机器是否产生异响及异响类型。

2.根据权利要求1所述的机器异响识别方法，其特征在于，所述根据所述第一计算结果和所述第二计算结果判断所述机器是否产生异响及异响类型的步骤，包括：

若所述第一计算结果为存在突变点，则判定所述机器产生异响；

若所述第一计算结果为存在突变点，且所述第二计算结果为包括窄频信号，则判定所述异响类型包括共振和/或阶次噪声；

若所述第一计算结果为存在突变点，且所述第二计算结果为包括宽频信号，则判定所述异响类型包括敲击和/或啸叫。

3.根据权利要求1所述的机器异响识别方法，其特征在于，所述根据所述时频图计算突变点得到是否存在突变点的第一计算结果的步骤，包括：

获取所述时频图中的全部能量点的能量值，并计算全部能量点中的中位能量点；

若第一目标能量点的能量值大于或等于所述第一目标能量点所在预设范围内全部能量点的平均能量值的第一预设倍数，且所述第一目标能量点的能量值大于或等于所述中位能量点的能量值的第二预设倍数，则将所述第一目标能量点作为突变点并判定所述第一计算结果为存在突变点；

其中，所述第一目标能量点为全部能量点中的任一能量点，所述预设范围为以所述第一目标能量点为中心且以预设长度为半径所形成的范围。

4.根据权利要求1所述的机器异响识别方法，其特征在于，所述计算窄频信号和宽频信号，得到是否包括窄频信号和/或宽频信号的第二计算结果的步骤，包括：

获取各突变点，并将与各突变点对应的采集时刻作为突变时刻；

获取与目标突变点对应的目标突变时刻内的有效能量点的第一总数，及与所述目标突变时刻内的全部能量点的第二总数，其中，所述目标突变点为全部突变点中的任一突变点；

若所述第一总数与所述第二总数的比值大于或等于预设阈值，则判定与全部有效能量点对应的频率为宽频信号，且所述第二计算结果为包括宽频信号；

若所述第一总数与所述第二总数的比值小于所述预设阈值，则判定与全部有效能量点对应的频率为窄频信号，且所述第二计算结果为包括窄频信号。

5.根据权利要求4所述的机器异响识别方法，其特征在于，所述有效能量点的计算步骤，包括：

若第二目标能量点的能量值大于或等于基线值，则将所述第二目标能量点作为有效能量点，其中，所述第二目标能量点为全部能量点中的任一能量点，所述全部能量点按照能量值由大至小排列形成能量点排列表，所述基线值为所述能量点排列表中上四分位数处的能量点所对应的能量值。

6.根据权利要求1所述的机器异响识别方法，其特征在于，所述将所述第一频域数据进行计权，得到第二频域数据的步骤，包括：

根据预设计权公式对所述第一频域数据进行A计权，得到所述第二频域数据。

7.根据权利要求1所述的机器异响识别方法，其特征在于，所述将所述声学信号进行短时傅里叶变换，得到第一频域数据的步骤，包括：

采用汉宁窗作为窗函数对所述声学信号进行短时傅里叶变换，得到第一频域数据。