[发明专利]一种基于挖机的回转液压式抓木器

说明书

本发明涉及抓木器技术领域，且公开了一种基于挖机的回转液压式抓木器，包括旋转台、主动爪和从动爪，所述主动爪的内部开设有滑腔。本发明通过设计滑腔、滑爪、缓冲腔、液压腔、橡胶块、顶杆和活塞板，通过位于抓木器上侧的木料作用在橡胶块上，利用橡胶块的移动使顶杆带动活塞板移动促使液压腔内部的液压油逐渐进入缓冲腔和滑腔内部并使滑爪伸出滑腔，使得抓木器在抓举木料时，避免滑爪直接接触在下层木料的侧面上造成木料损伤，且通过缓冲腔和通孔的设计，对液压油回流产生阻尼的效果，可促进滑爪滑出后对木材的稳定夹持，同时由于在对木料进行夹持时滑爪还未滑出，使得抓木器对木材夹持的开口处于最大状态，便于夹持更多或者更粗的木料。

技术领域

本发明涉及抓木器技术领域，具体为一种基于挖机的回转液压式抓木器。

背景技术

抓木器是挖掘机工作装置的其中一种，专门针对挖掘机特定的工作需求所设计，用于废旧金属的处理、石块、废钢铁、甘蔗、棉花、木料等物料的装卸和搬运，主要分为机械式抓木器、回转液压式抓木器和不回转液压式抓木器。

但对于抓木器而言，其使用时（如搬运木料）均是在一次抓举动作中搬运多根木料，而对于木料的码放来说，总是码放在下侧的木料多于上侧的木料，因此在抓举动作中，最后被抓木器抓起的木料存在被抓木器抓伤的情况，因抓木器的爪子具有一定的弧度在张开时，其中间的张开程度必然是大于爪尖处的张开程度，因此抓木器的爪尖往往都是抓在最后抓起木头的外侧，从而造成木材的损伤，且对于已经被抓木器抓起的木材而言，位于最上层的木料，可能会因其木料的粗细，使得最上层的木料只受到下层木料的支撑力，而无法受到抓木器的抓力，因此位于最上层的木料容易出现晃动，使得木料的抓举不稳定。

发明内容

针对背景技术中提出的现有抓木器在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种基于挖机的回转液压式抓木器，具备稳定的抓举木料且避免位于下侧木料损伤的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于挖机的回转液压式抓木器，包括旋转台、主动爪和从动爪，所述主动爪的内部开设有滑腔，所述滑腔的底部固定连接有气囊，所述滑腔的内部滑动连接有滑爪，所述滑爪的内部开设有通槽，所述滑爪位于滑腔内侧的一边固定连接有橡胶球，所述主动爪的内部且位于滑腔的上侧开设有缓冲腔，所述主动爪的内部且位于缓冲腔的上侧开设有液压腔，所述主动爪的外侧且位于液压腔处固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有橡胶块，所述橡胶块的内部开设有气腔，所述橡胶块位于弹簧的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有活塞板，所述顶杆的内部开设有排气槽，所述主动爪的内部且位于液压腔的下侧开设有气槽，所述主动爪的内部且位于缓冲腔和液压腔之间开设有通孔，所述主动爪的内部且位于液压腔的上侧开设有活动腔，所述活动腔的内部活动连接有滑板，所述滑板下侧的中部固定连接有连杆，所述连杆的底端固定连接有弹性板。

优选的，所述气囊与通槽和橡胶球连通，所述橡胶球的一侧伸出滑爪，且橡胶球为具有一定伸缩性的材料制成，所述滑爪顶部的侧面与滑腔的内侧壁接触，所述滑腔与缓冲腔连通，且缓冲腔通过通孔与液压腔连通。

优选的，所述顶杆与活塞板连接的一端伸入液压腔的内部，且活塞板的侧面与液压腔的内侧壁接触，且活塞板移动至液压腔内部的最大行程时仍无法挡住通孔，所述主动爪侧壁位于液压腔处开设有供顶杆滑动的孔，所述孔与气槽连通，所述排气槽与气槽连通，且气槽的另一端与活动腔的上部连通。

优选的，所述橡胶块的材料为硬质橡胶且具有回弹性质，所述气腔与排气槽相连通，所述橡胶块具有一定的弧度。

优选的，所述弹性板的两端分别固定在两个连杆的底端，且弹性板在抓木器收紧时发生向下凸起的形变，所述气腔和活动腔内部的气体通过排气槽和气槽连接传输，且气腔与活动腔内部的气压恒定。

优选的，所述滑腔、气囊、滑爪、通槽、橡胶球、缓冲腔和通孔只在主动爪内设置，所述主动爪内的其余部件在从动爪内都有设置，且位置对应。

本发明具备以下有益效果：