[发明专利]一种基于挖机的回转液压式抓木器

权利要求书

1.一种基于挖机的回转液压式抓木器，包括旋转台（1）、主动爪（3）和从动爪（4），所述旋转台（1）的下侧固定连接有安装座（2），所述安装座（2）底部的两侧分别铰接有主动爪（3）和从动爪（4），所述安装座（2）的两侧分别固定连接有液压杆（5），所述安装座（2）两侧的液压杆（5）分别于主动爪（3）和从动爪（4）连接；其特征在于：所述主动爪（3）的内部开设有滑腔（31），所述滑腔（31）的底部固定连接有气囊（311），所述滑腔（31）的内部滑动连接有滑爪（32），所述滑爪（32）的内部开设有通槽（321），所述滑爪（32）位于滑腔（31）内侧的一边固定连接有橡胶球（322），所述主动爪（3）的内部且位于滑腔（31）的上侧开设有缓冲腔（33），所述主动爪（3）的内部且位于缓冲腔（33）的上侧开设有液压腔（34），所述主动爪（3）的外侧且位于液压腔（34）处固定连接有弹簧（341），所述弹簧（341）的顶端固定连接有橡胶块（342），所述橡胶块（342）的内部开设有气腔（343），所述橡胶块（342）位于弹簧（341）的一侧固定连接有顶杆（344），所述顶杆（344）的顶端固定连接有活塞板（345），所述顶杆（344）的内部开设有排气槽（346），所述主动爪（3）的内部且位于液压腔（34）的下侧开设有气槽（347），所述主动爪（3）的内部且位于缓冲腔（33）和液压腔（34）之间开设有通孔（348）。

2.根据权利要求1所述的一种基于挖机的回转液压式抓木器，其特征在于：所述气囊（311）与通槽（321）和橡胶球（322）连通，所述橡胶球（322）的一侧伸出滑爪（32），且橡胶球（322）为具有伸缩性的材料制成，所述滑爪（32）顶部的侧面与滑腔（31）的内侧壁接触，所述滑腔（31）与缓冲腔（33）连通，且缓冲腔（33）通过通孔（348）与液压腔（34）连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于挖机的回转液压式抓木器，其特征在于：所述顶杆（344）与活塞板（345）连接的一端伸入液压腔（34）的内部，且活塞板（345）的侧面与液压腔（34）的内侧壁接触，且活塞板（345）移动至液压腔（34）内部的最大行程时不遮挡通孔（348），所述主动爪（3）侧壁位于液压腔（34）处开设有供顶杆（344）滑动的孔，所述孔与气槽（347）连通，所述排气槽（346）与气槽（347）连通。

4.根据权利要求1所述的一种基于挖机的回转液压式抓木器，其特征在于：所述橡胶块（342）为硬质橡胶且具有回弹性，所述气腔（343）与排气槽（346）相连通，所述橡胶块（342）具有弧度。

5.根据权利要求1所述的一种基于挖机的回转液压式抓木器，其特征在于：所述主动爪（3）的内部且位于液压腔（34）的上侧开设有活动腔（35），所述活动腔（35）的内部活动连接有滑板（351），所述滑板（351）下侧的中部固定连接有连杆（352），所述连杆（352）的底端固定连接有弹性板（353），所述弹性板（353）的两端分别固定在两个连杆（352）的底端，且弹性板（353）在抓木器收紧时发生向下凸起的形变，且气槽（347）的另一端与活动腔（35）的上部连通，所述气腔（343）和活动腔（35）内部的气体通过排气槽（346）和气槽（347）连接传输，且气腔（343）与活动腔（35）内部的气压恒定。

6.根据权利要求1所述的一种基于挖机的回转液压式抓木器，其特征在于：所述滑腔（31）、气囊（311）、滑爪（32）、通槽（321）、橡胶球（322）、缓冲腔（33）和通孔（348）只在主动爪（3）内设置。