[发明专利]料框自动折叠展开设备和料框堆码系统

权利要求书

1.一种料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述料框自动折叠展开设备包括：

底座；和

至少一个折叠机构，所述折叠机构包括第一驱动件、推动杆及卡接件，所述第一驱动件的一端转动连接于所述底座；所述推动杆的一端转动连接于所述底座，所述推动杆的另一端与所述第一驱动件的另一端转动连接；所述卡接件与所述推动杆邻近所述第一驱动件的一端连接，所述卡接件用于与料框的折叠框卡接；

其中，所述第一驱动件带动所述推动杆靠近料框的折叠筐，使得所述卡接件卡接料框的折叠框，以带动所述料框从平整状态切换至折叠状态。

2.如权利要求1所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述折叠机构还包括支撑杆，所述支撑杆设于所述底座，并与所述底座呈垂直设置；所述第一驱动件远离所述推动杆的一端与所述支撑杆转动连接。

3.如权利要求1所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述卡接件包括：

驱动气缸，所述驱动气缸设于所述推动杆远离所述底座的一端；和

卡爪，所述卡爪与所述驱动气缸的伸缩杆连接，所述卡爪设有卡接槽，所述卡接槽用于卡入所述料框的折叠框；

其中，所述驱动气缸驱动所述卡爪靠近或远离所述料框的折叠框。

4.如权利要求3所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述卡爪的两侧各设有一个外延板，每一所述外延板与所述卡爪呈夹角设置。

5.如权利要求3所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述卡爪与所述推动杆呈夹角设置。

6.如权利要求1所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述料框自动折叠展开设备还包括下压机构，所述下压机构包括：

安装架，所述安装架设于所述底座，并与所述第一驱动件和所述推动件呈间隔设置；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装架；及

下压板，所述下压板与所述第二驱动件远离所述安装架的一端连接，以使所述第二驱动件带动所述下压板靠近或远离所述料框的折叠框。

7.如权利要求1所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述底座包括：

底架，所述底架设有至少两个滑轨，两个所述滑轨呈间隔设置；和

滑板，所述滑板的一侧设有两个滑块，每一所述滑块滑动连接于一所述滑轨；所述第一驱动件和所述推动杆设于所述滑板背向所述滑块的一侧；

所述料框自动折叠展开设备还包括第三驱动件，所述第三驱动件的一端固定于所述底架，所述第三驱动件的另一端与所述滑板连接，以使所述第三驱动件带动所述滑板在所述底架滑动。

8.如权利要求1所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述料框自动折叠展开设备还包括两个所述折叠机构，两个所述折叠机构间隔设于所述底座，并呈对称设置。

9.一种料框堆码系统，其特征在于，所述料框堆码系统包括：

传送设备，所述传送设备用于传输待折叠的料框至折叠位置；和

两个如权利要求1至8中任一项所述的料框自动折叠展开设备，两个所述料框自动折叠展开设备位于所述传送设备的两侧。