[发明专利]目标显示方法和可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202210376207.3 申请日: 2022-04-12
公开(公告)号: CN114757817A 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 姜绍龙 申请(专利权)人: 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00
代理公司: 北京毕科锐森知识产权代理事务所(普通合伙) 11877 代理人: 王璐璐;王家毅
地址: 100083 北京市昌平区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 目标 显示 方法 可读 存储 介质
【说明书】:

发明公开了一种目标显示方法和可读存储介质,属于医学图像处理领域。该目标显示方法包括以下步骤:步骤S1基于摄像机的有效视野区域构建至少一个投影面;步骤S2获得目标在所述至少一个投影面中的投影的位置信息,并基于所述位置信息将所述目标显示在用户界面中。本发明的目标显示方法允许以简单、直观、有效的方式展示目标在摄像机的有效视野区域内的位置。

技术领域

本发明涉及医学图像处理领域,特别涉及一种目标显示方法和一种可读存储介质。

背景技术

在进行经颅磁刺激(TMS)治疗时,为了能够精确对准脑部靶点位置,需要通过摄像机(例如,红外光学定位相机)识别并追踪诸如患者头部、刺激线圈、定标枪等的目标的空间位置。然而,任何摄像机都存在一个有效视野,即,一个可准确定位的空间区域,如果被追踪目标靠近或超出区域边界,将影响光学定位的稳定性和准确度,甚至无法定位被追踪目标。因此相关定位产品都需要软件视图的辅助,可以让用户在屏幕上看到当前被追踪目标在相机视野的相对位置,从而允许用户将被追踪目标保持在视野中相对最稳定的中心区域。

在实践中,可以通过“3D透视图+三矢面正交映射图”的方法来展示目标的空间位置。但是,在这种方法中,需要反复转动3D透视图的角度,否则用户很难直接看出目标是否超出边界;而且,三矢面正交映射图理论上包含了所有坐标信息,但并不利于用户直观、快速的理解目标是否已经处于稳定区域。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面,本发明的实施例提供了一种目标显示方法和一种可读存储介质。本发明的目标显示方法和可读存储介质允许以简单、直观、有效的方式展示目标在摄像机的有效视野区域内的位置。

本发明的一个目的是提供了一种目标显示方法。

本发明的另一目的是提供了一种可读存储介质。

根据本发明的一个方面,提供了一种目标显示方法,所述目标显示方法包括以下步骤:

步骤S1基于摄像机的有效视野区域构建至少一个投影面;

步骤S2获得目标在所述至少一个投影面中的投影的位置信息,并基于所述位置信息将所述目标显示在用户界面上。

根据本发明的另一方面,提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现上述实施例中任一实施例所述的目标显示方法。

根据本发明的目标显示方法和可读存储介质具有以下优点中的至少一个:

(1)本发明的目标显示方法和可读存储介质允许以简单有效的方式展示目标在摄像机的有效视野区域内的位置,从而便于用户理解目标是否已经处于稳定区域;

(2)本发明的目标显示方法和可读存储介质允许以较少的视图展示目标在摄像机的有效视野区域内的位置,从而便于用户快速地观察目标;

(3)本发明的目标显示方法和可读存储介质允许以二维视图展示目标在摄像机的有效视野区域内的位置,从而便于用户直观地观察目标。

附图说明

本发明的这些和/或其他方面和优点从下面结合附图对优选实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1示出了根据本发明的实施例的目标显示方法的流程图;

图2示出了图1所示的至少一个投影面中的第一投影面;

图3示出了图1所示的目标分别在空间坐标系中的XOZ平面和YOZ平面中的投影;

图4A示出了根据本发明的实施

例的用于显示目标的第一图形;

图4B示出了根据本发明的另一实施例的用于显示目标的第一图形;

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