[发明专利]全自动镜片定心磨边机

说明书

本申请提供一种全自动镜片定心磨边机，包括机体、夹持装置、磨边装置和送料装置，通过送料装置自动将待加工镜片校正后移动至夹持装置进行上料，夹持装置先吸附待加工镜片再夹紧，然后驱动夹轴同步旋转，依靠离心力和夹持力使镜片自动对准中心，再由磨边装置相对镜片水平移动进行多方位精准磨边加工，加工完成后由送料装置将镜片从夹持装置取出并下料，本申请结构简单，提高了镜片加工便捷性和自动化效率，可确保镜片加工精密度。

技术领域

本申请属于光学镜片加工设备技术领域，具体一种涉及全自动镜片定心磨边机。

背景技术

镜片定心磨边机加工镜片过程，依次经过上料、夹持、定心、磨边等步骤，现有定心磨边机存在以下缺陷或问题：

1、现有定心磨边机上料时，通常由人工将镜片进行上料装夹，自动化程度低，不仅人力成本高，生产效率低，且靠人工放置镜片难免会出现放偏或摔落等现象，良品率无法保证；

2、传统夹持装置由于采用两个马达分别驱动两个夹具轴转动，定心时通常无法高速带动镜片转动，夹具轴转速一般小于100r/min，若转速过快容易由于不同步造成偏心及刮伤镜片，导致加工效率低，影响对镜片的磨边效果；

3、在进行磨边的时候，磨边位置固定，无法多方位对镜片进行磨边加工，导致磨边效率低下，存在加工效果差和精度低。

发明内容

本申请为了解决背景技术的技术问题，提供了一种全自动镜片定心磨边机。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：

全自动镜片定心磨边机，包括机体，所述机体上设有夹持装置、磨边装置和送料装置；

所述夹持装置包括夹持基座，所述夹持基座上设有相对设置的吸附夹具和定心夹具，所述吸附夹具用于吸附镜片，所述定心夹具可靠近或远离所述吸附夹具以夹紧或松开所述吸附夹具上吸附的镜片，所述夹持基座上还设有用于同步带动所述吸附夹具和所述定心夹具转动的旋转机构，以及用于驱动所述定心夹具靠近或远离所述吸附夹具的夹紧机构；

所述磨边装置包括磨边机座、设于所述磨边机座上的移动机构，以及设于所述移动机构上的磨边机构，所述移动机构用于驱动所述磨边机构沿水平方向相对所述夹持装置上夹持的镜片进行移动，以使所述磨边机构对所述夹持装置上夹持的镜片进行磨边加工；

所述送料装置包括送料机架，以及设于所述送料机架上的载料台、校正机构和搬运机构，所述搬运机构用于将待加工镜片从所述载料台上取出并移动至所述校正机构进行位置校正、用于将校正后的待加工镜片从所述校正机构上取出并移动至所述吸附夹具，以及用于将已加工镜片从所述吸附夹具上取出并移动至所述载料台进行存放。

优选的，所述夹紧机构包括设于所述夹持基座上的推进模组，以及设于所述推进模组与所述定心夹具之间的柔压模组，所述推进模组用于驱动所述柔压模组将所述定心夹具靠近或远离所述吸附夹具，所述柔压模组用于带动所述定心夹具柔性压向所述吸附夹具。

优选的，所述柔压模组包括滑动设于所述夹持基座上的柔压滑座，所述柔压滑座与所述推进模组的驱动端连接，所述柔压滑座上设有柔压气缸；

所述柔压气缸为双出气缸，其活塞杆一端与所述定心夹具连接、另一端与所述柔压气缸本体之间设有弹性件。

优选的，所述旋转机构包括设于所述吸附夹具上的吸附小齿轮、设于所述定心夹具上的芯取小齿轮，以及设于所述夹持基座上的驱动模组和变速箱组；

所述变速箱组包括转动设于所述夹持基座上的变速传动轴，所述变速传动轴两端分别设有与所述吸附小齿轮和所述芯取小齿轮啮合传动的变速大齿轮；

所述驱动模组的驱动端上设有与任一所述变速大齿轮啮合传动的驱动小齿轮，所述驱动模组包括伺服电机和减速器。