[发明专利]全自动镜片定心磨边机

权利要求书

1.全自动镜片定心磨边机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设有夹持装置(2)、磨边装置(3)和送料装置(4)；

所述夹持装置(2)包括夹持基座(21)，所述夹持基座(21)上设有相对设置的吸附夹具(22)和芯取夹具(23)，所述吸附夹具(22)用于吸附镜片，所述芯取夹具(23)可靠近或远离所述吸附夹具(22)以夹紧或松开所述吸附夹具(22)上吸附的镜片，所述夹持基座(21)上还设有用于同步带动所述吸附夹具(22)和所述芯取夹具(23)转动的旋转机构(24)，以及用于驱动所述芯取夹具(23)靠近或远离所述吸附夹具(22)的夹紧机构(25)；

所述磨边装置(3)包括磨边机座(31)、设于所述磨边机座(31)上的移动机构(32)，以及设于所述移动机构(32)上的磨边机构(33)，所述移动机构(32)用于驱动所述磨边机构(33)沿水平方向相对所述夹持装置(2)上夹持的镜片进行移动，以使所述磨边机构(33)对所述夹持装置(2)上夹持的镜片进行磨边加工；

所述送料装置(4)包括送料机架(41)，以及设于所述送料机架(41)上的载料台(42)、校正机构(43)和搬运机构(44)，所述搬运机构(44)用于将待加工镜片从所述载料台(42)上取出并移动至所述校正机构(43)进行位置校正、用于将校正后的待加工镜片从所述校正机构(43)上取出并移动至所述吸附夹具(22)，以及用于将已加工镜片从所述吸附夹具(22)上取出并移动至所述载料台(42)进行存放。

2.根据权利要求1所述的全自动镜片定心磨边机，其特征在于，所述夹紧机构(25)包括设于所述夹持基座(21)上的推进模组(251)，以及设于所述推进模组(251)与所述芯取夹具(23)之间的柔压模组(252)，所述推进模组(251)用于驱动所述柔压模组(252)将所述芯取夹具(23)靠近或远离所述吸附夹具(22)，所述柔压模组(252)用于带动所述芯取夹具(23)柔性压向所述吸附夹具(22)。

3.根据权利要求2所述的全自动镜片定心磨边机，其特征在于，所述柔压模组(252)包括滑动设于所述夹持基座(21)上的柔压滑座(2521)，所述柔压滑座(2521)与所述推进模组(251)的驱动端连接，所述柔压滑座(2521)上设有柔压气缸(2522)；

所述柔压气缸(2522)为双出气缸，其活塞杆(2520)一端与所述芯取夹具(23)连接、另一端与所述柔压气缸(2522)本体之间设有弹性件(2523)。

4.根据权利要求1所述的全自动镜片定心磨边机，其特征在于，所述旋转机构(24)包括设于所述吸附夹具(22)上的吸附小齿轮(241)、设于所述芯取夹具(23)上的芯取小齿轮(242)，以及设于所述夹持基座(21)上的驱动模组(243)和变速箱组(244)；

所述变速箱组(244)包括转动设于所述夹持基座(21)上的变速传动轴(2441)，所述变速传动轴(2441)两端分别设有与所述吸附小齿轮(241)和所述芯取小齿轮(242)啮合传动的变速大齿轮(2442)；

所述驱动模组(243)的驱动端上设有与任一所述变速大齿轮(2442)啮合传动的驱动小齿轮(2431)，所述驱动模组(243)包括伺服电机(2432)和减速器(2433)。

5.根据权利要求1所述的全自动镜片定心磨边机，其特征在于，所述移动机构(32)包括沿X轴方向驱动所述磨边机构(33)左右移动的X轴移动组(321)和沿垂直于X轴方向的Y轴方向驱动所述磨边机构(33)前后移动的Y轴移动组(322)。