[发明专利]一种用于仓储运输前端装卸料机构

权利要求书

1.一种用于仓储运输前端装卸料机构，包括底座（1）、减震块（2）和升降气缸（3），其特征在于：所述底座（1）的内壁上开设有定位槽（101），所述底座（1）的底部贯穿开设有限位口（102），所述底座（1）的顶部内侧安装有液压杆（103），所述液压杆（103）的输出端安装有升降板（104），所述升降板（104）的两端安装有定位滑块（105），且定位滑块（105）嵌合安装在定位槽（101）的内侧，所述升降板（104）的底部安装有连接杆（106），且连接杆（106）的底端贯穿限位口（102）的内侧安装有支撑脚垫（107），所述底座（1）的底部安装有移动轮（108），所述底座（1）的顶部开设有环形槽（109），所述环形槽（109）的内侧嵌合安装有加固块（110），所述加固块（110）的顶部安装有加固杆（111），且加固杆（111）的顶端与升降机架（6）的外侧连接，所述定位槽（101）的内侧安装有减震块（2）；

所述底座（1）的顶部安装有升降气缸（3），所述升降气缸（3）的顶部安装有支撑板（301），所述支撑板（301）的顶部对称安装有滑轨座（302），所述滑轨座（302）的顶部嵌合安装有运输箱（305），所述滑轨座（302）的顶部安装有限位块（304），且限位块（304）与驱动滑块（303）相配合，所述运输箱（305）的两侧内壁上开设有缓冲槽（306），所述缓冲槽（306）的内侧嵌合安装有放置板（307），所述运输箱（305）的底部内侧安装有弹性垫板（308），且弹性垫板（308）的顶部与放置板（307）的底部连接，所述运输箱（305）的底部内侧安装有减震弹簧（309），且减震弹簧（309）的顶端与弹性垫板（308）的底部连接，所述放置板（307）的顶部开设有放置槽（310）；

所述运输箱（305）的外侧安装有夹持气缸（4），所述夹持气缸（4）的输出端贯穿运输箱（305）的外侧安装有连接柱一（401），所述连接柱一（401）的内侧安装有安装框（402），所述安装框（402）的内侧安装有压紧轮（403）；

所述底座（1）的顶部安装有承载板（5），所述承载板（5）的顶部安装有固定转盘（502），所述固定转盘（502）的顶部安装有升降机架（6），所述升降机架（6）的内侧安装有螺纹杆（603），所述螺纹杆（603）的外侧套接有移动块（605），所述升降机架（6）的内壁上安装有隔板（601），所述隔板（601）的顶部安装有升降电动机（602），且升降电动机（602）的输出端贯穿隔板（601）与螺纹杆（603）的输出端连接，所述升降机架（6）的内壁上开设有移动槽（604），且移动块（605）嵌合安装在移动槽（604）的内侧，所述升降机架（6）的底部内侧安装有轴承（606），且轴承（606）的顶部与螺纹杆（603）的输出端连接，所述移动块（605）的正面安装有承载杆（607）；

所述承载杆（607）的前端安装有滑轨架（7），所述底座（1）的背面安装有连接块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述减震块（2）的内壁上开设有滑槽（201），滑槽（201）的内侧嵌合安装有滑动板（202），减震块（2）的底部内侧安装有缓冲弹簧（203），且缓冲弹簧（203）的顶端与滑动板（202）的底部连接，滑动板（202）的顶部安装有支撑柱（204），且支撑柱（204）的顶部与定位滑块（105）的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述底座（1）的顶部内侧安装有旋转电动机（501），且旋转电动机（501）的输出端贯穿承载板（5）的底部与固定转盘（502）的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述滑轨架（7）的外侧嵌合安装有驱动件（701），驱动件（701）的正面安装有固定板（702），固定板（702）的内侧安装有连接柱二（703），连接柱二（703）的内侧安装有夹持板（704），夹持板（704）的内侧安装柔性垫（705）。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述连接块（8）的顶部安装有支撑架（801），支撑架（801）的顶端安装有推拉杆（802），推拉杆（802）的外侧安装有防护垫（803）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于，该装卸料机构的工作步骤如下：

S1、首先升降电动机（602）运行带动螺纹杆（603）转动，螺纹杆（603）转动使得移动块（605）在移动槽（604）内侧平稳向下移动，实现对滑轨架（7）高度的调节，驱动件（701）工作带动固定板（702）向内侧移动使得夹持板（704）对物料进行夹持，柔性垫（705）增大夹持板（704）与物料件接触面积的同时对物料的外侧进行保护，升降电动机（602）运行带动滑轨架（7）向上移动，使得夹持板（704）带动物料向上移动；

S2、旋转电动机（501）运行带动固定转盘（502）旋转，固定转盘（502）带动升降机架（6）进行角度调节，转动过程中升降机架（6）转动使加固杆（111）带动加固块（110）在环形槽（109）内侧平稳移动，加固杆（111）保证了转动过程的稳定性，升降气缸（3）工作推动支撑板（301）向上移动使得放置板（307）位于物料正下方，调整至合适位置后将物料放置在运输箱（305）内部，物料放置在放置槽（310）内部时由于自身重量压动放置板（307）两端在缓冲槽（306）内侧向下移动对弹性垫板（308）进行挤压，弹性垫板（308）和减震弹簧（309）配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，降低了物料放置对自身造成的损坏；

S3、夹持气缸（4）工作带动安装框（402）向内侧移动对物料的外侧进行固定，压紧轮（403）对物料外侧进行挤压实现对物料的稳固夹持，驱动滑块（303）运行在滑轨座（302）上滑动使得运输箱（305）向远离升降机架（6）的方向移动，液压杆（103）工作使升降板（104）向上移动将支撑脚垫（107）收纳至底座（1）内部，使用者推动推拉杆（802）配合移动轮（108）对装卸料机构进行移动；

S4、移动至使用地点后液压杆（103）工作带动升降板（104）向下移动，使得支撑脚垫（107）贯穿限位口（102）的内侧向下移动，定位滑块（105）在定位槽（101）内侧移动保证支撑脚垫（107）升降时的同步稳定性，减震块（2）对定位滑块（105）移动时与其碰撞的冲击力进行缓冲，定位滑块（105）与支撑柱（204）接触使得滑动板（202）在滑槽（201）内侧移动对缓冲弹簧（203）进行挤压，缓冲弹簧（203）对冲击力进行缓冲，支撑脚垫（107）与地面接触实现对装卸料机构位置的固定，保证物料卸料时的稳定性。