[发明专利]一种用于汽车总成件的料架

说明书

本发明公开了一种用于汽车总成件的料架，其第一限位机构和第二限位机构均安装在支架上，且第一限位机构设置在第二限位机构的外侧；第一限位机构的第一支撑杆与总成件上的定位孔相配合；第二限位机构的导向件上设有总成件支撑部、导向件支撑部和导向件配合部，导向件与第二支撑杆转动连接，导向件支撑部与上方的导向件的导向件配合部相配合，以使得上方的导向件旋转至总成件支撑部伸出第二支撑杆的横向边缘的位置处。本发明的用于汽车总成件的料架可通过第一限位机构和第二限位机构在不同方向上对汽车总成件进行定位，而且第二限位机构的导向件占用的空间小，在下的导向件会影响到在上的导向件的位置，达到减少干涉的目的。

技术领域

本发明涉及汽车总成件支撑领域，更具体地，涉及一种用于汽车总成件的料架。

背景技术

在汽车白车身制造过程中，总成件的放置、存储、转运都需要料架。

现有的料架具有三侧围护栏，一侧开口以方便存取。针对复杂或大体积设计结构的总成件，料架上需设计多个支撑点。在自动化率较高的生产线，若使用机器人对存于料架中的工件进行取放，需要对料架的位置及存取路线进行优化设计，防止机器人按既定轨迹存取时与料架或工件干涉，造成工件变形，甚至产生报警停线影响生产节拍。

因此，如何提供一种在有效支撑总成件的同时，有效减少干涉的料架成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种在有效支撑总成件的同时，有效减少干涉的用于汽车总成件的料架的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于汽车总成件的料架。

该用于汽车总成件的料架包括支架、第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构均安装在所述支架上，且所述第一限位机构设置在所述第二限位机构的外侧；其中，

所述第一限位机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆与总成件上的定位孔相配合；

所述第二限位机构包括第二支撑杆和多个沿着所述第二支撑杆的长度延伸方向排布的导向件，所述导向件上设有总成件支撑部、导向件支撑部和导向件配合部，所述导向件与所述第二支撑杆转动连接，所述导向件支撑部与上方的所述导向件的导向件配合部相配合，以使得上方的所述导向件旋转至所述总成件支撑部伸出所述第二支撑杆的横向边缘的位置处。

可选的，所述第一限位机构还包括第一连接板，所述第一连接板上设有用于调整所述第一连接板在所述支架上的位置的第一腰型孔，所述第一支撑杆与所述第一连接板固定连接。

可选的，所述第二限位机构还包括第二连接板，所述第二连接板上设有用于调整所述第二连接板在所述支架上的位置的第二腰型孔，所述第二支撑杆与所述第二连接板固定连接，所述第一腰型孔和所述第二腰型孔的延伸方向相垂直。

可选的，所述第二限位机构还包括加强板，所述加强板与所述第二连接板和所述第二支撑杆固定连接。

可选的，所述第二支撑杆上设有转轴和第一限位柱，所述导向件上设有旋转孔，所述导向件通过旋转孔与所述转轴转动连接，所述第一限位柱位于两两所述导向件之间，且所述第一限位柱用于限制下方的所述导向件朝向上方的所述导向件旋转的角度。

可选的，所述导向件上还设有旋转配合部，所述旋转配合部与所述第一限位柱相配合。

可选的，所述第二支撑杆上还设有第二限位柱，所述第二限位柱位于两两所述导向件之间，且所述第二限位柱用于限制上方的所述导向件朝向下方的所述导向件旋转的角度。

可选的，所述导向件上还设有辅助支撑部，所述导向件支撑部具有自所述导向件向第一方向凸出的结构，所述辅助支撑部具有自所述导向件向第二方向凸出的结构，所述辅助支撑部位于所述导向件支撑部远离所述总成件支撑部的一侧，且所述导向件支撑部和所述辅助支撑部的延伸方向相垂直。