[发明专利]舞台仿真系统及舞台仿真方法

说明书

本公开实施例提供一种舞台仿真系统及舞台仿真方法，该舞台仿真系统包括：相连接的控制单元和仿真单元，仿真单元被配置有由舞台控制系统中的至少部分执行机构的模型元素构建的仿真模型信息；控制单元用于向仿真单元发送第一控制指令；仿真单元用于接收第一控制指令，基于仿真模型信息和第一控制指令进行行为仿真，并输出仿真过程信息；其中，仿真过程信息用于指示执行机构在基于第一控制指令运行时的运行状态。本公开实施例便于对舞台控制系统进行仿真。

技术领域

本公开实施例涉及仿真技术领域，尤其涉及一种舞台仿真系统及舞台仿真方法。

背景技术

现如今，随着经济的不断发展，人们对于演艺节目的要求也不断提高，为了满足人们的需求，舞台控制系统的组成结构也变得越来越复杂，功能也越来越多。由于舞台控制系统的特殊，其可靠性和安全性备受重视，因此在舞台控制系统投入使用前需要调试以保证其稳定可用。而舞台控制系统中的各个设备往往体积大、重量大、整体安装时间较长、并且现场的调试环境往往也比较苛刻，在进行调试时十分麻烦，因此需要一种技术方案来解决这些问题。

发明内容

本公开实施例提供了一种舞台仿真系统及舞台仿真方法，以至少部分解决上述问题。

根据本公开实施例中的第一方面，本公开实施例提供了一种舞台仿真系统，其包括：相连接的控制单元和仿真单元，所述仿真单元被配置有由舞台控制系统中的至少部分执行机构的模型元素构建的仿真模型信息；

所述控制单元用于向所述仿真单元发送第一控制指令；

所述仿真单元用于接收所述第一控制指令，基于所述仿真模型信息和所述第一控制指令进行行为仿真，并输出仿真过程信息；

其中，所述仿真过程信息用于指示所述执行机构在基于所述第一控制指令运行时的运行状态。

在一些可选的实施例中，该舞台仿真系统中，所述仿真单元包括相连接的配置设备和连接设备，所述连接设备与所述控制单元相连接，所述配置设备被配置有所述仿真模型信息；所述配置设备用于，将所述仿真模型信息的至少部分模型元素与所述连接设备进行关联，通过所述连接设备获取所述第一控制指令，并基于所述仿真模型信息和所述第一控制指令进行所述行为仿真；

所述连接设备用于，在与所述模型元素关联后，基于所述配置设备进行的行为仿真输出仿真过程信息。

在一些可选的实施例中，该舞台仿真系统中，所述仿真单元还包括：模拟设备，所述模拟设备与所述配置设备相连接；所述配置设备用于，向所述模拟设备同步所述行为仿真，以使所述模拟设备基于所述行为仿真进行动画模拟，并记录所述动画模拟对应的模拟结果，所述模拟结果用于指示在行为仿真时的所述执行机构的运行状态参数。

在一些可选的实施例中，该舞台仿真系统中，所述模拟设备还用于，将所述模拟结果通过所述配置设备和所述连接设备反馈给所述控制单元，以使所述控制单元根据所述模拟结果对所述第一控制指令进行调整。

在一些可选的实施例中，该舞台仿真系统中，所述模拟设备与所述配置设备通过共享内存的形式形成通信连接。

在一些可选的实施例中，该舞台仿真系统中，所述舞台仿真系统还包括：冗余控制单元，所述冗余控制单元与所述仿真单元相连接；所述冗余控制单元用于，向所述仿真单元发送第二控制指令，以使所述仿真单元在所述控制单元处于故障状态时基于所述仿真模型信息和所述第二控制指令进行所述行为仿真。

在一些可选的实施例中，该舞台仿真系统中，所述舞台仿真系统还包括：手动控制单元，所述手动控制单元与所述仿真单元相连接；所述手动控制单元用于，响应于外界的触发操作向所述仿真单元发送第三控制指令，以使所述仿真单元在所述控制单元处于故障状态时基于所述仿真模型信息和所述第三控制指令进行所述行为仿真。