[发明专利]舞台仿真系统及舞台仿真方法

权利要求书

1.一种舞台仿真系统，包括：相连接的控制单元(100)和仿真单元(200)，所述仿真单元(200)被配置有由舞台控制系统中的至少部分执行机构的模型元素构建的仿真模型信息；

所述控制单元(100)用于向所述仿真单元(200)发送第一控制指令；

所述仿真单元(200)用于接收所述第一控制指令，基于所述仿真模型信息和所述第一控制指令进行行为仿真，并输出仿真过程信息；

其中，所述仿真过程信息用于指示所述执行机构在基于所述第一控制指令运行时的运行状态。

2.根据权利要求1所述的舞台仿真系统，其中，所述仿真单元(200)包括相连接的配置设备(201)和连接设备(202)，所述连接设备(202)与所述控制单元(100)相连接，所述配置设备(201)被配置有所述仿真模型信息；

所述配置设备(201)用于，将所述仿真模型信息的至少部分模型元素与所述连接设备(202)进行关联，通过所述连接设备(202)获取所述第一控制指令，并基于所述仿真模型信息和所述第一控制指令进行所述行为仿真；

所述连接设备(202)用于，在与所述模型元素关联后，基于所述配置设备(201)进行的行为仿真输出仿真过程信息。

3.根据权利要求2所述的舞台仿真系统，其中，所述仿真单元(200)还包括：模拟设备(203)，所述模拟设备(203)与所述配置设备(201)相连接；

所述配置设备(201)用于，向所述模拟设备(203)同步所述行为仿真，以使所述模拟设备(203)基于所述行为仿真进行动画模拟，并记录所述动画模拟对应的模拟结果，所述模拟结果用于指示在行为仿真时的所述执行机构的运行状态参数。

4.根据权利要求3所述的舞台仿真系统，其中，所述模拟设备(203)还用于，将所述模拟结果通过所述配置设备(201)和所述连接设备(202)反馈给所述控制单元(100)，以使所述控制单元(100)根据所述模拟结果对所述第一控制指令进行调整。

5.根据权利要求3或4所述的舞台仿真系统，其中，所述模拟设备(203)与所述配置设备(201)通过共享内存的形式形成通信连接。

6.根据权利要求1所述的舞台仿真系统，其中，所述舞台仿真系统还包括：冗余控制单元(300)，所述冗余控制单元(300)与所述仿真单元(200)相连接；

所述冗余控制单元(300)用于，向所述仿真单元(200)发送第二控制指令，以使所述仿真单元(200)在所述控制单元(100)处于故障状态时基于所述仿真模型信息和所述第二控制指令进行所述行为仿真。

7.根据权利要求1所述的舞台仿真系统，其中，所述舞台仿真系统还包括：手动控制单元(400)，所述手动控制单元(400)与所述仿真单元(200)相连接；

所述手动控制单元(400)用于，响应于外界的触发操作向所述仿真单元(200)发送第三控制指令，以使所述仿真单元(200)在所述控制单元(100)处于故障状态时基于所述仿真模型信息和所述第三控制指令进行所述行为仿真。

8.根据权利要求1所述的舞台仿真系统，其中，所述仿真模型信息至少由第一执行机构所对应的模型元素，以及，备用执行机构所对应的模型元素和/或从动执行机构所对应的模型元素所构建；其中，

所述第一执行机构被构造为，基于第一控制指令执行第一动作；

所述备用执行机构被构造为，在所述第一执行机构不可用时，替代所述第一执行机构基于第一控制指令执行所述第一动作；

所述从动执行机构被构造为，在所述第一执行机构基于第一控制指令执行第一动作时，与所述第一执行机构同步执行第二动作。