[发明专利]无人机训练模拟场景

权利要求书

1.一种无人机训练模拟场景，包括支架，所述支架上设置有承载台，所述承载台上设置有若干钻孔，其特征在于：所述承载台分体设置形成有若干承载面板，所述承载面板底面连接有支撑杆，所述支架上对应各承载面板位置转动设置有摆动件，所述摆动件包括连接杆、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆转动设置在支架上，所述第一驱动杆一端与连接杆连接，另一端为自由端，所述第二驱动杆一端与支架转动连接，另一端与连接杆连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆平行设置，所述连接杆上与第一驱动杆连接的一端转动连接有第一摆臂，所述连接杆上与第二驱动杆连接的一端转动连接有第二摆臂，所述第一摆臂一端与支撑杆转动连接，另一端连接有顶杆，所述顶杆另一端与支架转动连接，所述顶杆与支架转动连接位置靠近第二驱动杆与支架连接位置设置，所述第二摆臂一端与连接杆连接，另一端与支撑杆转动连接，所述第一摆臂与第二摆臂平行设置，所述之间对应第一驱动杆自由端位置设置有用于驱动第一驱动杆摆动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和异形凸轮，所述异形凸轮套设在驱动电机输出轴上，所述异形凸轮外壁与第一驱动杆自由端相抵触。

3.根据权利要求2所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述异形凸轮套设在驱动电机输出轴上，所述驱动电机输出轴于异形凸轮两侧螺纹配合有夹持螺钉，所述夹持螺钉夹持异形凸轮形成异形凸轮在驱动电机输出轴上的固定。

4.根据权利要求2或3所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述驱动电机设置在支架一端，所述驱动电机输出轴沿支架长度方向延伸设置，所述异形凸轮数目与承载面板数目相对应，所述异形凸轮套设在输出轴上并异向设置。

5.根据权利要求1所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述第一驱动杆自由端连接有配重块。

6.根据权利要求1所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述承载面板上设置有转动座，所述钻孔通过连接架转动设置在转动座上，所述转动座上还设置有用于驱动转动架转动的转动电机。

7.根据权利要求1所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述支架四角边缘位置设置有滚轮。