[发明专利]一种管道漏检装置和管道漏检方法

说明书

本发明涉及一种管道漏检装置和管道漏检方法，管道漏检装置包括三个传感器，其中，三个传感器分别设置在待检管道的不同部位，用于获取管道的三组传感数据；控制装置，与三个传感器耦接，并根据述三组传感数据以及三个传感器的位置数据确定漏点的位置。本发明通过分别设置在待检管道的不同部位的三个传感器，获取三组传感数据，然后，利用两两传感数据的差值，通过计算得到待检管道的漏点与某一传感器的相对位置，从而实现管道漏检。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道漏检装置和管道漏检方法。

背景技术

管道是市政工程中常会用到的排水、送气设施。管道在运行的过程中，因常年老化、各种介质的腐蚀、第三方活动以及打孔盗油等，会时常发生管道泄漏事故。管道泄漏事故不仅会造成经济财产损失，而且会污染环境，严重时甚至会导致人员伤亡。因此需要对管道进行在线无损检测。

目前输油管道在无损漏检中应用最为广泛的方法是基于双传感器的负压波检漏法。然而，由于负压波在不同介质中的传播速度不同，因此，存在测量精度不高的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种管道漏检装置和管道漏检方法，用以解决现有技术中待检测管道的漏点位置测量精度低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种管道漏检装置，包括：三个传感器，其中，三个传感器分别设置在待检管道的不同部位，用于获取管道的三组传感数据；控制装置，与三个传感器耦接，并根据述三组传感数据以及三个传感器的位置数据确定漏点的位置。

为了解决上述问题，本发明还提供一种基于管道漏检装置的管道漏检方法，包括：获取三个传感器两两之间的距离；获取三个传感器采集的三组传感数据；根据三组传感数据以及三个传感器两两之间的距离，确定漏点的位置。

其中，根据三组传感数据以及三个传感器两两之间的距离，确定漏点的位置，包括：

根据三组传感数据，确定三组突变周期；

根据三组突变周期两两之间的差值，得到三组突变时间差；

根据三个传感器两两之间的距离和三组突变时间差，确定待检管道漏点的位置。

其中，根据三组突变周期两两之间的差值，得到三组突变时间差，之后还包括：

对三组突变时间差均进行第一预处理，去除异常值，得到三组第一预处理突变时间差；

对三组第一预处理突变时间差均进行第二预处理，得到三个最优突变时间差，并代替异常值，得到三组第二预处理突变时间差；

对三组第二预处理突变时间差均进行第三预处理，得到三个目标突变时间差。

其中，三组突变时间差包括第一组突变时间差，对第一组突变时间差进行第一预处理，去除异常值，得到第一组的第一预处理突变时间差，包括：

获取第一组突变时间差的中位数、第一四分位数和第三四分位数；

根据第一四分位数和第三四分位数，得到离散度；

设置离散度判断标准，根据离散度，获取有效界限；

根据突变时间差、中位数，得到多个中位突变时间差；

判断多个中位突变时间差是否在有效界限范围之内，若是，则判定中位突变时间差正常；若否，则判定中位突变时间差异常，其对应的突变时间差为异常值；

去除异常值，得到第一组的第一预处理突变时间差。

其中，三组第一预处理突变时间差包括第一组的第一预处理突变时间差，对第一组的第一预处理突变时间差进行第二预处理，得到最优突变时间差，并代替异常值，得到第一组的第二预处理突变时间差，包括：