[发明专利]一种管道漏检装置和管道漏检方法

权利要求书

1.一种管道漏检装置，其特征在于，包括：

三个传感器，其中，所述三个传感器分别设置在待检管道的不同部位，用于获取所述管道的三组传感数据；

控制装置，与所述三个传感器耦接，用于获取所述三个传感器两两之间的距离，并根据所述三组传感数据，确定三组突变周期；

根据所述三组突变周期两两之间的差值，得到三组突变时间差；

对所述三组突变时间差均进行第一预处理，去除异常值，得到三组第一预处理突变时间差；

对所述三组第一预处理突变时间差均进行第二预处理，得到三个最优突变时间差，并代替所述异常值，得到三组第二预处理突变时间差；

对所述三组第二预处理突变时间差均进行第三预处理，得到三个目标突变时间差；

根据所述三个传感器两两之间的距离和所述三个目标突变时间差，确定所述待检管道漏点的位置。

2.一种根据权利要求1所述的管道漏检装置的管道漏检方法，其特征在于，包括：

获取所述三个传感器两两之间的距离；

获取所述三个传感器采集的三组传感数据；

根据所述三组传感数据，确定三组突变周期；

根据所述三组突变周期两两之间的差值，得到三组突变时间差；

对所述三组突变时间差均进行第一预处理，去除异常值，得到三组第一预处理突变时间差；

对所述三组第一预处理突变时间差均进行第二预处理，得到三个最优突变时间差，并代替所述异常值，得到三组第二预处理突变时间差；

对所述三组第二预处理突变时间差均进行第三预处理，得到三个目标突变时间差；

根据所述三个传感器两两之间的距离和所述三个目标突变时间差，确定所述待检管道漏点的位置。

3.根据权利要求2所述的管道漏检方法，所述三组突变时间差包括第一组突变时间差，其特征在于，对所述第一组突变时间差进行第一预处理，去除异常值，得到第一组的第一预处理突变时间差，包括：

获取所述第一组突变时间差的中位数、第一四分位数和第三四分位数；

根据所述第一四分位数和所述第三四分位数，得到离散度；

设置离散度判断标准，根据所述离散度，获取有效界限；

根据所述突变时间差、所述中位数，得到多个中位突变时间差；

判断所述多个中位突变时间差是否在所述有效界限范围之内，若是，则判定所述中位突变时间差正常；若否，则判定所述中位突变时间差异常，其对应的所述突变时间差为异常值；

去除所述异常值，得到所述第一组的第一预处理突变时间差。

4.根据权利要求3所述的管道漏检方法，所述三组第一预处理突变时间差包括第一组的第一预处理突变时间差，其特征在于，对所述第一组的第一预处理突变时间差进行第二预处理，得到最优突变时间差，并代替所述异常值，得到第一组的第二预处理突变时间差，包括：

根据所述第一组的第一预处理突变时间差，通过置信距离测度，获取置信测度矩阵；

根据所述置信测度矩阵，得到支持度最优的突变时间差；

用所述支持度最优的突变时间差代替所述异常值，得到第一组的第二预处理突变时间差。

5.根据权利要求4所述的管道漏检方法，所述三组第二预处理突变时间差包括第一组的第二预处理突变时间差，其特征在于，对所述第一组的第二预处理突变时间差进行第三预处理，得到第一组的目标突变时间差，包括：

根据所述第二预处理突变时间差，得到其对应的方差；

根据所述方差，得到其对应的加权因子；

根据所述第二预处理突变时间差和所述加权因子，得到的目标突变时间差。

6.根据权利要求2所述的管道漏检方法，其特征在于，所述根据三组传感数据，确定三组突变周期，包括：

将所述三组传感数据输入至卡尔曼滤波器进行降噪处理，得到三组目标传感数据；

根据所述三组目标传感数据，确定所述三组突变周期。

7.根据权利要求6所述的管道漏检方法，其特征在于，所述根据所述三组目标传感数据，确定所述三组突变周期，包括：

根据所述三组目标传感数据，采用小波分析，确定所述三组突变周期。

8.根据权利要求6所述的管道漏检方法，其特征在于，所述根据所述三组目标传感数据，确定所述三组突变周期，包括：

根据所述三组目标传感数据，采用经验模态算法，确定所述三组突变周期。