[发明专利]建筑工地线缆铺设机器人

权利要求书

1.一种用于槽钢支撑板的建筑工地线缆铺设机器人，其特征在于，包括车架、四个车轮、四台驱动电机，所述车轮转动安装于车架上，所述驱动电机安装于车架上，所述车轮与驱动电机通过传送皮带配合在一起，所述车架上开设有固定夹口；

还包括刮磨板，所述刮磨板固定在车架上，所述刮磨板上设置有圆弧状的刃口；

所述刮磨板上设置有侧挡板，所述侧挡板不少于2片，且侧挡板之间处于平行的状态；

还包括夹持片以及转辊，所述夹持片固定于车轮上，且每个车轮上固定有两片夹持片，每个车轮上的两片夹持片处于平行状态，所述转辊的两端分别与两个夹持片转动配合在一起，所述转辊与轮子的轮面接触；

所述转辊为橄榄球状的转辊；

所述转辊的中轴线与轮子的中轴线不平行；

所述转辊包括金属转辊以及橡胶转辊，每个轮子上均设置有金属转辊及橡胶转辊，且金属转辊与橡胶转辊间隔交替排列。

2.如权利要求1所述的建筑工地线缆铺设机器人，其特征在于，还包括齿盘，所述驱动电机以及车轮上均安装有齿盘，所述传送皮带与所述齿盘配合在一起。

3.如权利要求1所述的建筑工地线缆铺设机器人，其特征在于，还包括空心钢管，所述空心钢管不少于两个，空心钢管平行排列设置在车架上，所述驱动电机位于两根平行的空心钢管之间，所述固定夹口设置于空心钢管上。

4.如权利要求1所述的建筑工地线缆铺设机器人，其特征在于，固定夹口为三角状的固定夹口，且固定夹口位于两个车轮之间。