[发明专利]滚动式辅助受力机构

说明书

本发明涉及一种滚动式辅助受力机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，所述框架为上下贯通的筒状结构，所述升降装置的大部位于所述框架内，所述升降装置的固定部分安装在框架上，所述升降装置的可动部分与框架间留有间隙，可动部分从框架的下部露出，并与所述滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，所述滚轮装置的中下部设有开口朝后的上中下三面包围结构，所述固定部分与所述框架铰接，且铰接轴线左右水平延伸。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。

技术领域

本发明涉及一种用于与采煤机行走系统的轨道配合使用的辅助受力机构，其能为行走系统提供恒定的向下作用力，使行走机构始终保持正常的啮合状态。

背景技术

采煤机导向滑靴在遇到大量坚硬难破碎的块岩环境时，行走系统容易提前失效，尤其是导向滑靴底勾硬化层快速磨损，而导向滑靴导向框口尺寸磨损过大后则无法保证行走轮与销排的正常啮合，最终导致采煤机的爬坡能力大大减弱，严重影响开采，特别是在20°以上倾角的工作面，会严重影响或制约开采。

针对上述问题，业内曾提出过很多的优化改进方案，包括：增厚导向滑靴与行走轮的硬化层深度，提高其使用寿命；将易磨损的导向滑靴底勾设置成可拆卸结构，磨损后可以及时更换，避免整体更换，减少损耗；加强维护，及时清理轨道中的硬岩块，减少行走系统对硬岩块的破碎；采用新型结构的行走系统等等。

然而由于现场工况条件的复杂性，在具体实践过程中，无论上述哪种改进方案都无法完全避免岩粉、硬岩块对行走系统的影响，因此导向滑靴与行走轮磨损的问题仍然较为突出。

发明内容

本发明的目的是提供一种滚动式辅助受力机构，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。

本发明的主要技术方案有：

一种滚动式辅助受力机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，所述框架为上下贯通的筒状结构，所述升降装置包括筒体、端盖、活塞杆、活塞和连接板，所述筒体的外壁上靠近下边缘处设有向外延伸的圆柱状凸轴，所述端盖固定在筒体的上部敞口端并封闭所述筒体，所述活塞固定连接在活塞杆的下端，所述活塞杆穿过所述端盖并与所述端盖上下滑动配合，同时所述活塞与所述筒体上下滑动配合，所述筒体的侧壁上靠近下边缘处设有连通筒体内外的排气通道，所述活塞将筒体内部空间分隔成上方的液压腔和下方的大气腔，所述连接板呈条形，所述连接板沿左右方向延伸设置，所述连接板的中部水平固定在所述活塞杆的上端，所述连接板的左右两端分别设有向左右方向悬伸的连接板圆柱销，所述框架的顶面设有左右两个U形槽，所述连接板圆柱销对应安装于所述U形槽内，所述筒体的大部位于所述框架内，且筒体与框架之间留有间隙，所述凸轴位于框架以外并伸向框架的前方，所述滚轮装置的上部铰接在所述凸轴上，所述滚轮装置的中下部设有开口朝后的上中下三面包围结构。

所述滚轮装置可以包括立板和滚轮，所述立板的上部设有前后贯通的连接孔，所述立板通过所述连接孔铰接在所述凸轴上，所述立板的后侧板面的中上部、连接孔的下方设有向后凸出的上梁体，所述立板的后侧板面的下部设有向后凸出的导向体，所述导向体上开设有多个左右间隔排列的滚轮安装孔，所述滚轮安装孔的轴线前后水平延伸，且所述滚轮安装孔的顶部和底部分别设置成前后贯通的顶缺口和底缺口，每个滚轮安装孔中有一个滚轮，所述滚轮安装在所述立板上，滚轮与滚轮安装孔之间保持间隙，所述滚轮的最高点高于所述导向体的顶面，上梁体、滚轮以及位于上梁体和导向体之间的立板部分围成开口朝后的上中下三面包围结构。

所述筒体与框架之间左右各设置一处上下滑动导向结构。

所述上下滑动导向结构可以包括设置在所述筒体的外壁的中上部的垂直外伸的筒体圆柱销和设置在所述框架的内壁中下部的框架滑槽，所述框架滑槽为上下延伸的非贯通槽。