[发明专利]一种自动取袜机构

说明书

本发明提供一种自动取袜机构，包括机架、X轴驱动装置、滑架、第一斜拉装置、左夹持组件、右夹持组件和下压组件；所述滑架可左右滑动地安装在机架上；所述X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与滑架连接；所述第一斜拉装置安装在滑架左侧，且动力输出端与左夹持组件连接，用于驱动左夹持组件往右下方运动；所述左夹持组件的夹持端朝向右下方；所述右夹持组件安装在滑架右侧；所述右夹持组件的夹持端朝向左侧；所述下压组件安装在滑架上且位于左夹持组件与右夹持组件之间，体现出本发明可自动从袜板上将袜子取下，提高安全性能以及工作效率。

技术领域

本发明涉及袜子加工设备技术领域，特别涉及一种自动取袜机构。

背景技术

袜子具有船袜与普袜，袜子安装在袜板上经过蒸汽定型加热后，需要将袜子从袜板上取出，放置在传送带上，准备下一个工序的加工，以往无论是船袜还是普袜，通常都是通过人工进行取料，但是此时袜板与袜子的温度比较高，在150℃-180℃左右，人工取下容易造成烫伤，即使借助工具，还是存在一定的危险，而且人工取袜也效率低下，难以持续工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动取袜机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动取袜机构，包括机架、X轴驱动装置、滑架、第一斜拉装置、左夹持组件和右夹持组件；所述滑架可左右滑动地安装在机架上；所述X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与滑架连接；所述第一斜拉装置安装在滑架左侧，且动力输出端与左夹持组件连接，用于驱动左夹持组件往右下方运动；所述左夹持组件的夹持端朝向右下方；所述右夹持组件安装在滑架右侧；所述右夹持组件的夹持端朝向左侧。

对本发明的进一步描述，所述X轴驱动装置采用第一气缸。

对本发明的进一步描述，所述第一斜拉装置采用第二气缸；所述第二气缸通过安装架固定在滑架上；所述安装架的左右位置以及角度可调地安装在滑架上。

对本发明的进一步描述，所述左夹持组件包括第一连接板和至少一组第一夹持气缸；所述第一连接板固定在第一斜拉装置的动力输出端；所述第一夹持气缸前后分布安装在第一连接板上。

对本发明的进一步描述，所述右夹持组件包括第二斜拉装置、Z轴推料气缸、X轴推料气缸、第二连接板和至少一组第二夹持气缸；所述第二斜拉装置的动力输出端朝向右下方且与Z轴推料气缸连接；所述Z轴推料气缸的动力输出端朝下并与X轴推料气缸连接；所述X轴驱动气缸的动力输出端朝左并与第二连接板连接；所述第二夹持气缸的数量与第一夹持气缸相同；所述第二夹持气缸前后分布安装在第二连接板上。

对本发明的进一步描述，所述第一夹持气缸与第二夹持气缸分别设置三组。

对本发明的进一步描述，所述第一斜拉装置与第二斜拉装置与竖直方向的倾斜角度为20°-50°。

对本发明的进一步描述，还包括下压组件；所述下压组件可拆卸地安装在滑架上且位于左夹持组件与右夹持组件之间。

对本发明的进一步描述，所述下压组件包括第三气缸和压板；所述第三气缸固定在滑架上且动力输出端朝下设置；所述压板固定在第三气缸的动力输出端；所述压板上设有至少一个压合部。

对本发明的进一步描述，所述压合部前后分布设置三个。

本发明的有益效果为：

套有普袜的袜板水平送入至该自动取袜机构位置处，袜板的右端进入右夹持组件的夹持端，第一斜拉装置驱动左夹持组件往右下方运动，左夹持组件夹持袜板上的袜子左侧，右夹持组件夹持袜板上的袜子右侧，第一斜拉装置驱动左夹持组件复位，左夹持组件拉动袜子左侧往左上方提起，然后X轴驱动装置驱动滑架往右运动至输送带上方，从而将袜子从袜板上取出，左夹持组件与右夹持组件松开袜子后落在输送带上，该设置可以自动化将袜子从袜板从取出，提高安全性能以及工作效率。