[发明专利]一种自动取袜机构

权利要求书

1.一种自动取袜机构，其特征在于：包括机架、X轴驱动装置、滑架、第一斜拉装置、左夹持组件和右夹持组件；所述滑架可左右滑动地安装在机架上；所述X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与滑架连接；所述第一斜拉装置安装在滑架左侧，且动力输出端与左夹持组件连接，用于驱动左夹持组件往右下方运动；所述左夹持组件的夹持端朝向右下方；所述右夹持组件安装在滑架右侧；所述右夹持组件的夹持端朝向左侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述X轴驱动装置采用第一气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述第一斜拉装置采用第二气缸；所述第二气缸通过安装架固定在滑架上；所述安装架的左右位置以及角度可调地安装在滑架上。

4.根据权利要求1所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述左夹持组件包括第一连接板和至少一组第一夹持气缸；所述第一连接板固定在第一斜拉装置的动力输出端；所述第一夹持气缸前后分布安装在第一连接板上。

5.根据权利要求4所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述右夹持组件包括第二斜拉装置、Z轴推料气缸、X轴推料气缸、第二连接板和至少一组第二夹持气缸；所述第二斜拉装置的动力输出端朝向右下方且与Z轴推料气缸连接；所述Z轴推料气缸的动力输出端朝下并与X轴推料气缸连接；所述X轴驱动气缸的动力输出端朝左并与第二连接板连接；所述第二夹持气缸的数量与第一夹持气缸相同；所述第二夹持气缸前后分布安装在第二连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述第一夹持气缸与第二夹持气缸分别设置三组。

7.根据权利要求5所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述第一斜拉装置与第二斜拉装置与竖直方向的倾斜角度为20°-50°。

8.根据权利要求1所述的一种自动取袜机构，其特征在于：还包括下压组件；所述下压组件可拆卸地安装在滑架上且位于左夹持组件与右夹持组件之间。

9.根据权利要求8所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述下压组件包括第三气缸和压板；所述第三气缸固定在滑架上且动力输出端朝下设置；所述压板固定在第三气缸的动力输出端；所述压板上设有至少一个压合部。

10.根据权利要求9所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述压合部前后分布设置三个。