[发明专利]人机交互遥感控制系统

说明书

本发明公开了一种人机交互遥感控制系统，应用于主井绞车提升系统，包括PLC控制模块、中心电路模块、视频监控模块、移动控制终端以及安装在对应运行设备上的下属控制模块。移动控制终端分别通过信号传输远程连接中心电路模块及视频监控模块，中心电路模块通过通讯连接PLC控制模块，中心电路模块通过信号传感连接多个对应的下属控制模块。本发明在使用过程中，设备的运行衔接性更为紧凑，极大的提高了设备的自动化程度，提高了自动化运行的质量和系统的运行效率；同时节约了大量的劳动力，摆脱了现场需要人工干预的情况，操作更及时，查看更方便，使得系统运行的安全性能得到飞跃性的提高，相比之前可达到无人值守的标准。

技术领域

本发明涉及煤矿主井提升自动化技术领域，具体涉及一种人机交互遥感控制系统。

背景技术

为了响应国家所提倡的节能减排、新旧动能转换以及智能智慧矿山的建设要求，逐步实现自动化运行将成为煤矿主井新的主要发展方向。作为煤流线提升的主井提升系统，往往采用直流调速系统，通过6RA80装置将380V的交流转换为可供提升电机使用的两并、两串的800V直流。当前主井提升系统的控制核心已实现手动、自动两种运行模式，当打至手动模式时，需要司机手动操作主令和闸把进行提升；当打至自动模式时，虽然不需要人工开车，但是需要人工首次启动绞车提升，以及运行两钩后人工再次旋动“自动确认”按钮进行确认自动提升，此过程仍然需要司机在现场进行辅助干预，因此尚未实现全自动无人值守操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种人机交互遥感控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：人机交互遥感控制系统，应用于主井绞车提升系统，包括PLC控制模块、中心电路模块、视频监控模块、移动控制终端以及安装在对应运行设备上的下属控制模块。移动控制终端分别通过信号传输远程连接中心电路模块和视频监控模块，中心电路模块通过通讯连接PLC控制模块，中心电路模块通过信号传感连接多个对应的下属控制模块。

所述移动控制终端上设有人机交互界面和视频监控界面，人机交互界面上设有多个操作按键，视频监控界面分为多个不同位置的视频界框。

所述中心电路模块包括供电电源、信号转换器、中心电路板，相互之间通过线路连接，中心电路板上设有若干个对应下属控制模块的执行单元、无线接收处理单元以及若干个接线端子，相互之间通过电路连接。

所述视频监控模块包括多台高清摄像头，分别固定安装在对应的监控区域，用以监控设备的运行和现场人员的去留，其内部安装有信号发射装置，能够将实时画面反馈给移动控制终端。

所述下属控制模块内均设有信号接收器，连接控制设备的运行。

进一步地，上述人机交互遥感控制系统的操作步骤如下：

步骤一，绞车运行前，在移动控制终端上切换至视频监控界面，通过高清摄像头反馈的实时动态画面，查看各运行设备处是否有人员进行设备检修维护；在确认无工作人员在现场后，切换至人机交互界面，进行设备系统的停止测试；

步骤二，系统停止测试完成后，中心电路模块中安全回路接通；

步骤三，通过无线信号通知矿井下进行装载运行，然后在人机交互界面点击“开车”按键，点击确认，绞车运行；

步骤四，绞车平稳运行后，点击“自动确认”按键，整个系统进入自动运行状态；

步骤五，运行完成后，点击“切除自动”按键，自动运行状态终止，点击“停车”键，随后依次点击“装置停止”、“风机停止”按键，完成系统的停止复位。

进一步地，所述PLC控制模块中设有需要控制及操作的编程梯形图和语句表，用以实现对中心电路板的控制和绞车提升系统在运行前、运行中、运行后的控制操作。

进一步地，所述中心电路板与PLC控制模块之间通过RS485通信接口进行通讯连接。