[发明专利]一种弹头理料部件、装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种弹头理料部件、装置及控制方法，包括换向板和换向槽；换向槽用于安装在弹头输送带的尾端；换向板安装在换向槽的槽口处、且远离弹头输送带的一端；换向板倾斜设置，且靠近弹头输送带的一端的高度低于远离弹头输送带一端的高度；换向槽和换向板满足以下功能：在弹头输送带上，当弹头到达换向槽位置处、弹头的尾部超前时，在重力作用下弹头尾顺势向下落下进入换向槽；在弹头输送带上，当弹头到达换向槽位置处、弹头的头部超前时，弹头离开弹头输送带继续向前运动，弹头尖部在换向板的支撑下向上翻转，最后受重力作用弹头尾部向下滑落进入换向槽。本发明能够实现弹头有效、自动理料，适用于枪弹或成弹等装配生产中弹头自动排序送料。

技术领域

本发明涉及枪弹生产技术领域，具体涉及一种弹头理料部件、装置及控制方法。

背景技术

近年来，随着生产工艺水平的提升，枪弹的生产效率和质量都在不断提高。目前枪弹装配生产弹头采用手工方式或振动理料等方式，该方式存在理料易损伤产品表面及标记，效率低，可靠性不高的问题。弹头产品质量和理料效率直接影响枪弹的产品质量和生产效率。因此，需要一种弹头自动理料的装置及其控制方法应用于枪弹生产技术领域，其自动完成弹头的自动理料及控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：目前枪弹生产弹头理料过程，存在效率低、可靠性不高等问题，本发明提供了解决上述问题的一种弹头理料部件、装置及控制方法，能够实现弹头有效、自动理料，适用于枪弹装配生产中弹头自动排序送料。

本发明通过下述技术方案实现：

一种弹头理料部件，包括换向板和换向槽；所述换向槽用于安装在弹头输送带的尾端；所述换向板安装在换向槽的槽口处、且远离弹头输送带的一端；换向板倾斜设置，且靠近弹头输送带的一端的高度低于远离弹头输送带一端的高度；所述换向槽和换向板满足以下功能：在弹头输送带上，当弹头到达换向槽位置处、弹头的尾部超前时，在重力作用下弹头尾顺势向下落下进入换向槽；在弹头输送带上，当弹头到达换向槽位置处、弹头的头部超前时，弹头离开弹头输送带继续向前运动，弹头尖部在换向板的支撑下向上翻转，最后受重力作用弹头尾部向下滑落进入换向槽。

本发明设计的弹头理料部件，能够实现换向槽内实现弹头下料的姿态一致(均为弹头胃部向下下落的姿态)，通过换向槽底部槽口出料，完成弹头的自动理料、排序送料。

本发明提供的弹头理料部件，使得整个弹头粒料部件能够作为增加在自动运输流水线上的一个部件，无需改变现有弹头输送设备、且利于实现自动化理料、弹头自动化生产。

进一步优选，所述换向槽的槽口内径大于槽底部内径；且槽口靠近弹头输送带的一侧壁向外倾斜设置。

设计换向槽的槽口内径大于槽底部内径，以给予弹头在换向槽的槽口处换向的活动空间。槽口靠近弹头输送带的一侧壁向外倾斜设置，通过将该侧壁倾斜设置(即相对于竖直方向向外倾斜一定角度)，主要起到导向、缓冲作用。

进一步优选，所述换向槽的槽口靠近弹头输送带的一侧壁由上至下包括多个倾斜段，相邻倾斜段的倾斜角度不同。主要起到导向、缓冲作用，在保障弹头换向、高效回收的同时，保护弹头不受过度冲击碰撞受损。

更优选设计，换向槽的槽口靠近弹头输送带的一侧壁由上至下包括三个倾斜段：第一倾斜段、第二倾斜段和第三倾斜段，第一倾斜段、第二倾斜段和第三倾斜段依次首尾连接，第一倾斜段的倾斜角与第三倾斜段的倾斜角相等、且均大于第二倾斜段的倾斜角，第一倾斜段主要起到换向导向作用，第二倾斜段主要起到缓冲和下落导向作用，第三倾斜段主要起到加速回收导向作用。

进一步优选，还包括下料管，所述下料管的顶端与换向槽的底端槽口连接；所述下料管的内径大小设计允许一个弹头通过。

下料管主要起到保持弹头换向后的朝向、且按排列顺序输送弹头的作用。