[发明专利]一种弹头理料部件、装置及控制方法在审
申请号: | 202210372624.0 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN114572656A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 夏志勇;金丰护;徐亮;晏希;雷春涛;鞠一非;汤博帆 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;F42B33/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 胡晓丽 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹头 部件 装置 控制 方法 | ||
1.一种弹头理料部件,其特征在于,包括换向板(10)和换向槽(11);
所述换向槽(11)用于安装在弹头输送带的尾端;所述换向板(10)安装在换向槽(11)的槽口处、且远离弹头输送带的一端;换向板(10)倾斜设置,且靠近弹头输送带的一端的高度低于远离弹头输送带一端的高度;
所述换向槽(11)和换向板(10)满足以下功能:
在弹头输送带上,当弹头到达换向槽位置处、弹头的尾部超前时,在重力作用下弹头尾顺势向下落下进入换向槽(11);
在弹头输送带上,当弹头到达换向槽位置处、弹头的头部超前时,弹头离开弹头输送带继续向前运动,弹头尖部在换向板的支撑下向上翻转,最后受重力作用弹头尾部向下滑落进入换向槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种弹头理料部件,其特征在于,所述换向槽(11)的槽口内径大于槽底部内径;且槽口靠近弹头输送带的一侧壁向外倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种弹头理料部件,其特征在于,所述换向槽(11)的槽口靠近弹头输送带的一侧壁由上至下包括多个倾斜段,相邻倾斜段的倾斜角度不同。
4.根据权利要求1所述的一种弹头理料部件,其特征在于,还包括下料管(12),所述下料管(12)的顶端与换向槽(11)的底端槽口连接;所述下料管(11)的内径大小设计允许一个弹头通过。
5.根据权利要求4所述的一种弹头理料部件,其特征在于,还包括检测元件(14),所述检测元件(14)用于对下料管(12)内弹头进行满料检测;所述下料管(12)上开设有至少一个检测孔(13),检测孔(13)位置安装有检测元件(14)。
6.一种弹头理料装置,其特征在于,包括第二段输送带(8)和权利要求1至5任一项所述的一种弹头理料部件;所述第二段输送带(8)在外力驱动作用下用于输送弹头;弹头理料部件设置在第一段输送带(8)的尾端。
7.根据权利要求6所述的一种弹头理料装置,其特征在于,还包括第一段输送带(4),所述第一段输送带(4)在外力驱动作用下用于输送弹头;第一段输送带(4)的尾端设置在第二段输送带(8)的首端,且第二段输送带(8)的传送速度大于第一段输送带(4)的传送速度。
8.根据权利要求7所述的一种弹头理料装置,其特征在于,还包括送料盘(1)和滑道(2);所述滑道(2)的一端接至送料盘(1)的输出端、滑道(2)的另一端接至第一段输送带(4)的首端。
9.一种弹头理料控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
首先,在弹头输送带的尾端安装换向槽(11),在换向槽(11)的槽口处、且远离弹头输送带的一端设置换向板(10),使换向板(10)倾斜设置,且靠近弹头输送带的一端的高度低于远离弹头输送带一端的高度;
然后,通过弹头输送带输送弹头,在弹头输送带上,当弹头到达换向槽位置处、弹头的尾部超前时,在重力作用下弹头尾顺势向下落下进入换向槽(11);在弹头输送带上,当弹头到达换向槽位置处、弹头的头部超前时,弹头离开弹头输送带继续向前运动,弹头尖部在换向板的支撑下向上翻转,最后受重力作用弹头尾部向下滑落进入换向槽(11)。
10.根据权利要求9所述的一种弹头理料控制方法,其特征在于,采用双段输送带输送弹头:第一段输送带(4)的尾端和第二段输送带(8)的首端衔接排列;且设置第二段输送带(8)的传送速度大于第一段输送带(4)的输送速度,换向槽(11)设置在第二段输送带(8)的尾端;
将第一段输送带(4)上的堆积在一起的弹头通过第二段输送带(8)时作加速运动,实现与后一发产品拉开距离。
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