[发明专利]一种重力储能质量块自动抓取和释放的机械吊具

权利要求书

1.一种重力储能质量块自动抓取和释放的机械吊具，包括起吊组件和吊爪组件，其特征在于，所述吊爪组件包括导向部件、滑块、滑块复位弹簧、吊具主体和执行机构；

所述导向部件从上至下包括上连接部、导向部和下连接部，上连接部与所述起吊组件固定连接，下连接部与所述吊具主体固定连接；所述导向部件为导向螺栓，所述导向螺栓头部与所述起吊组件固定连接，导向部与所述滑块导向孔间隙配合，螺纹与所述吊具主体连接；

所述滑块设有开口朝下的凹槽，下端面均布内嵌有永磁体，上部中心设有与连动杆间隙配合的通孔，所述通孔的周围均匀分布有与所述导向部间隙配合的导向孔，滑块凹槽内壁设置有台阶，所述台阶用于阻挡所述吊具主体的上升；

所述滑块复位弹簧套接所述导向部，上端面与所述滑块凹槽顶面接触，下端面与所述吊具主体上端面接触；

所述吊具主体上部轮廓尺寸小于所述滑块凹槽开口尺寸，所述吊具主体内部设有空腔，所述空腔容纳所述执行机构，所述吊具主体下部设有用于所述吊爪回收和复位的窗口；

所述执行机构包括所述连动杆、吊爪回收弹簧、吊爪复位弹簧、运动转换机构和吊爪；

所述连动杆中部同轴设置有弹簧座，所述吊爪回收弹簧和所述吊爪复位弹簧分别活动套接于所述连动杆，一端分别与所述弹簧座的上、下两侧接触，另一端分别与所述滑块凹槽和所述吊具主体接触；

所述连动杆下端通过所述运动转换机构与所述吊爪连接，其中，所述运动转换机构用于所述连动杆的直线运动与所述吊爪的旋转运动的相互转换，所述运动转换机构为拨叉，所述拨叉一侧与所述连动杆下端固定连接，另一侧卡合所述吊爪的卡合部，所述吊爪围绕圆柱销转动，所述圆柱销的位置固定在所述吊具主体上；所述吊爪在承载状态时，顶部与被吊重物贴合，底部与所述吊具主体贴合，所述吊爪数量大于1个，围绕所述吊具主体纵轴线对称分布；所述吊爪顶部为平面，底部从吊具主体中心一侧向外依次为平面、与底部平面夹角为钝角的斜面，被吊重物在与吊爪贴合部位的形状为平面，吊具主体在与吊爪贴合部位的形状为平面；

所述被吊重物在与所述滑块贴合部位采用磁体可吸附材料。

2.如权利要求1所述的一种重力储能质量块自动抓取和释放的机械吊具，其特征在于，所述滑块在永磁体下端面固定有挡板。

3.如权利要求1所述的一种重力储能质量块自动抓取和释放的机械吊具，其特征在于，所述起吊组件包括动滑轮、滑轮轴和支撑架，所述动滑轮围绕滑轮轴转动，所述滑轮轴固定在所述支撑架上。