[发明专利]太阳能电池板追日控制系统及控制方法

权利要求书

1.太阳能电池板追日控制系统，其特征在于，包括光敏传感器、GPS模块、MCU控制中心、风速模块和直流电机；所述光敏传感器将位置信息、所述GPS模块将经度纬度信息以及标准时间均传送到太阳位置算法，经过太阳位置算法计算得到方位角高度角，将方位角高度角、风速模块传送到所述MCU控制中心，所述MCU控制中心将方位角驱动控制传送到所述直流电机，所述MCU控制中心将高度角驱动控制传送到所述直流电机。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板追日控制系统，其特征在于，所述MCU控制中心通过常规调整方位角驱动控制直流电机；所述MCU控制中心通过常规调整以及大风中断保护控制高度角驱动控制直流电机。

3.太阳能电池板追日控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据GPS确定的地理位置信息计算理论角度；

S2：依据光敏传感器的测量值计算出实际的高度角、方位角作为补偿值。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池板追日控制系统的控制方法，其特征在于，所述S1的理论角度为需要对太阳高度角、太阳方位角、特殊时刻角即日出角、日落角、正午时刻角进行计算，得出太阳运动轨迹的理论值。

5.根据权利要求3所述的太阳能电池板追日控制系统的控制方法，其特征在于，所述S2包括以下子步骤：

S21：根据光敏传感器的检测值计算出太阳高度角、方位角的补偿量；

S22：对步骤S1的理论值进行修正，得到最终太阳的运动轨迹值。