[发明专利]一种基于CAN通信的电池包并联控制方法及系统

说明书

本发明属于电池管理技术领域，提供了一种基于CAN通信的电池包并联控制方法及系统，包括步骤：电池包通过其电池管理系统定时广播其电池包识别码，并根据电池包识别码进行电池包的主从机身份识别；在识别出主机后，主机的电池管理系统为主机分配相应的身份号码，并且由主机分配从机的身份号码；在分配完主从机的身份号码后，由主机的电池管理系统与所述负载或充电器通信以及确定多组电池包的充放电工作模式。本发明的优点在于电池包的主从区分都能够通过电池管理系统中的软件代码实现，而不需要额外的硬件信号来确定电池包的主从关系；并且当主机断开通信连接时，则其中的从机能够自动切换为主机，从而保证整个系统的正常运行。

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种基于CAN通信的电池包并联控制方法及系统。

背景技术

不同目标客户对电池包容量需求不同，针对不同客户需求进行开发，会导致电池包型号繁多，增加研发成本。并且单电池包系统，在电池包异常时，整个系统就会停止工作，就需要等待电池包异常恢复或更换电池包。

针对上述问题，现有技术中多采用多电池包系统，使用多个同规格的电池包并联使用，可以解决上述问题。但是电池包之间可能存在电压差异，在电池包并联时会存在大电流相互充电，对电池和电池管理系统造成损伤，因此需要对电池包状态进行判断，在电池包状态符合条件时才能并联接入回路。

例如，现有的双电池包的系统方案为：首先，双电池包系统在安装时，需要通过硬件信号区分两个电池包。其中，获取特定硬件信号的包为主电池包，另一个包为副电池包。其次，主电池包收集并比较主副电池包的电压，SOC等参数来决定电池包的使用模式。随后，主电池包根据选定的模式，向负载/充电器发送电池系统信息，开始进行充放电，并根据主副电池包状态切换使用模式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CAN通信的电池包并联控制方法及系统，用以解决电池包并联控制的问题；

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于CAN通信的电池包并联控制方法，包括步骤：

将多组电池包并联后接入至负载或充电器上，使得各个电池包中的电池管理系统被唤醒；

电池包通过其电池管理系统定时广播其电池包识别码，并根据电池包识别码进行电池包的主从机身份识别；

在识别出主机后，主机的电池管理系统为主机分配相应的身份号码，并且由主机分配从机的身份号码；

在分配完主从机的身份号码后，由主机的电池管理系统与所述负载或充电器通信以及确定多组电池包的充放电工作模式，从机则根据主机电池管理系统的指令和电池包的状态信息控制从机电池包的工作状态。

进一步的，根据电池包识别码进行电池包的主从机身份识别的步骤具体包括：

各个电池包的电池管理系统判断是否接受到主机发送的报文信息；若是，则确定本电池包为从机，记录CAN总线上发送数据的号码，并等待主机为从机分配各自的身份号码；

若否，各个电池包的电池管理系统则记录收到的其他电池包的识别码并进行排序，在预设时间内确定本电池包的识别码是否为最小，若是，则确定本电池包为主机；若否，则等待其他电池包成为主机或者在预设时间后识别码比自身识别码小的电池包断开通信连接。

进一步的，主机分配从机的身份号码的具体步骤包括：

主机停止通过其电池管理系统定时广播其电池包识别码；

根据其接收的其他电池包识别码按照预设顺序为从机分配各自的身份号码；

主机电池管理系统依次向各个从机广播身份号码分配的报文，在收到所有从机上传的电池包状态信息后则完成从机身份号码的分配。