[发明专利]一种基于CAN通信的电池包并联控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于CAN通信的电池包并联控制方法，其特征在于，包括步骤：

将多组电池包并联后接入至负载或充电器上，使得各个电池包中的电池管理系统被唤醒；

电池包通过其电池管理系统定时广播其电池包识别码，并根据电池包识别码进行电池包的主从机身份识别；

在识别出主机后，主机的电池管理系统为主机分配相应的身份号码，并且由主机分配从机的身份号码；

在分配完主从机的身份号码后，由主机的电池管理系统与所述负载或充电器通信以及确定多组电池包的充放电工作模式，从机则根据主机电池管理系统的指令和电池包的状态信息控制从机电池包的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN通信的电池包并联控制方法，其特征在于，根据电池包识别码进行电池包的主从机身份识别的步骤具体包括：

各个电池包的电池管理系统判断是否接受到主机发送的报文信息；若是，则确定本电池包为从机，记录CAN总线上发送数据的号码，并等待主机为从机分配各自的身份号码；

若否，各个电池包的电池管理系统则记录收到的其他电池包的识别码并进行排序，在预设时间内确定本电池包的识别码是否为最小，若是，则确定本电池包为主机；若否，则等待其他电池包成为主机或者在预设时间后识别码比自身识别码小的电池包断开通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于CAN通信的电池包并联控制方法，其特征在于，主机分配从机的身份号码的具体步骤包括：

主机停止通过其电池管理系统定时广播其电池包识别码；

根据其接收的其他电池包识别码按照预设顺序为从机分配各自的身份号码；

主机电池管理系统依次向各个从机广播身份号码分配的报文，在收到所有从机上传的电池包状态信息后则完成从机身份号码的分配。

4.根据权利要求3所述的一种基于CAN通信的电池包并联控制方法，其特征在于，当有新的电池包接入时，主机电池管理系统按照接入顺序为其分配身份号码，并向其广播身份号码分配的报文，在收到新电池包上传的电池包状态信息后则完成新从机身份号码的分配。

5.根据权利要求3所述的一种基于CAN通信的电池包并联控制方法，其特征在于，从机在向主机上传其电池包状态信息的同时，对通信中的节点进行编号并排序，以此判断主机是否断开通信连接；当主机断开通信连接时，则在从机中将身份号码最小的从机切换为主机。

6.根据权利要求1所述的一种基于CAN通信的电池包并联控制方法，其特征在于，主机确定多组电池包的充放电工作模式的具体步骤包括：

接收各个从机上传的电池包实时状态信息；

根据实时状态信息从各个从机中筛选可进行充放电的电池包，并按照电池包的总电压值进行排序；

判断与主机连接的是否为负载和充电器中的任意一种；

当主机与负载连接时，根据负载的状态信息按照预设放电方法对负载进行供电；

当主机与充电器连接时，按照预设充电方法对各个电池包进行充电。

7.根据权利要求6所述的一种基于CAN通信的电池包并联控制方法，其特征在于，所述预设放电方法包括步骤：

在主机判断负载接入后，选择满足预设放电条件的电池包与负载连通进行放电，形成电池包单机放电模式；

与负载连通的电池包无法满足预设放电条件时，则根据该电池包的状态信息判断是否有符合电池包并联放电条件的电池包；若有，则主机控制符合条件的从机电池包依次与负载连通形成电池包并机放电模式。

8.根据权利要求6所述的一种基于CAN通信的电池包并联控制方法，其特征在于，所述预设充电方法包括步骤：

在主机判断充电器接入后，选择满足预设充电条件的电池包与充电器连通进行充电，形成单机充电模式；

当有符合电池包并联充电条件的电池包时，主机控制符合条件的从机电池包依次接入充电回路中形成电池包并机充电模式。

9.一种基于CAN通信的电池包并联控制系统，基于权利要求1-8任一项所述的一种基于CAN通信的电池包并联控制方法，其特征在于，包括：

多个电池组，每个电池组中设置有电池管理系统，所述电池管理系统之间通过CAN通信方式进行数据交换。